[实用新型]自动换刀臂装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及精密机床和仪器领域，特别是一种用于精密加工中心的自动刀长测量装置。

背景技术

    现有的机床，设置的换刀装置通常只能对立式刀头进行换刀，但是，现在很多机床都装有卧式附加刀头，当在卧头加工作业的时候，不能够自动进行卧式换刀，卧式换刀一般都需要手动去换，卧式换刀会浪费较多的人力和时间，降低了生产的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有的机床自动换刀臂装置不能对卧式附加刀头进行自动换刀的问题，提供一种能够解决该问题的自动换刀臂装置。

能够实现本实用新型的发明目的的技术方案如下：

一种自动换刀臂装置，其包括换刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平转轴、水平转轴的轴承和驱动水平转轴转动的驱动部件，所述的换刀部件下端与刀臂座固定连接，刀臂座与水平转轴连接。

所述的驱动部件为油缸, 其包括缸体、活塞及转轴，活塞为弧形，所述的活塞与水平转轴连接，缸体为柱形，缸体内设置有与活塞对应形状的腔体，腔体两侧分别连接油压系统的供油口和出油口。

所述的换刀部件包括换刀臂、驱动轴、带动驱动轴伸缩的伸缩机构以及带动驱动轴转动的转动机构，所述的换刀臂与驱动轴固定连接，换刀臂两端分别设置有刀爪。

所述的主轴上还设置有旋转定位机构，其包括设置在驱动轴上的固定座、设置在固定座上的定位轴以及气压缸，定位轴与气压缸的推杆连接，在换刀臂下方设置有与定位轴对应的定位组件。

所述的伸缩机构和转动机构为液压缸。

本实用新型的自动换刀臂装置的优点在于：本实用新型的自动换刀臂装置不仅能够对立式刀头进行自动换刀，而且能够对卧式刀头进行自动换刀，节省了卧式换刀所需要花费的时间和人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动换刀臂装置的结构示意图；

图2为倒刀座的结构示意图；

图3为油缸的拆分示意图；

图中，1为支架，2为刀臂座，3为水平转轴，4为轴承，5为油缸，6为换刀臂，7为驱动轴，8为刀爪，9为固定座，10为定位轴，11为气压缸，12为定位组件,13为缸体，14为活塞。

具体实施方式

下面结合附图1至图3对本实用新型的具体实施方式进行进一步阐述：

一种自动换刀臂装置，其包括换刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平转轴、水平转轴的轴承和驱动水平转轴转动的驱动部件，所述的换刀部件下端与刀臂座固定连接，刀臂座与水平转轴连接。

上述的驱动部件为油缸, 其包括缸体、活塞及转轴，活塞为弧形，所述的活塞与水平转轴连接，缸体为柱形，缸体内设置有与活塞对应形状的腔体，腔体两侧分别连接油压系统的供油口和出油口。

上述的换刀部件包括换刀臂、驱动轴、带动驱动轴伸缩的伸缩机构以及带动驱动轴转动的转动机构，所述的换刀臂与驱动轴固定连接，换刀臂两端分别设置有刀爪。

上述的主轴上还设置有旋转定位机构，其包括设置在驱动轴上的固定座、设置在固定座上的定位轴以及气压缸，定位轴与气压缸的推杆连接，在换刀臂下方设置有与定位轴对应的定位组件。

上述的伸缩机构和转动机构为液压缸。

本实用新型的自动换刀臂装置设置倒刀座和换刀部件，倒刀座的作用是使换刀部件能够转动到水平方向，方便卧式刀头换刀。倒刀座的水平转轴通过油缸来驱动，换刀部件与刀臂座固定连接，水平转轴与刀臂座固定连接，因此，只要水平转轴转动90°即可使换刀部件从垂直位置转动至水平位置，即可通过换刀部件的刀爪、换刀臂、转动机构和伸缩机构即可完成换刀的动作。当需要进行立式换刀时，首先确认刀爪上面是否有刀，若有刀，先进行还刀，驱动轴下降，倒刀座移动到取/还刀位置，驱动轴上升，将刀把还至刀库，倒刀座回到原位，此时刀库刀仓内开始转动到所需刀具，倒刀座再移动到取/还刀位置，刀爪开始取刀，取刀后离开刀库，此时，立式刀头的主轴开始移动到设置的换刀点位置，接着倒刀座开始移动至换刀点位置，空刀爪开始抓主轴的刀具，抓完刀以后，驱动轴下降，并旋转180°，致使刀爪位置互换，驱动轴上升至主轴鼻端处，开始换刀，换刀结束后，主轴离开换刀点，倒刀座回至原位，此时立式换刀结束，刀库门会关上。当进行卧式换刀时，同样先进行还刀及取刀的动作，然后倒刀座回到初始位置，油缸驱动水平转轴转动90°，此时，驱动轴转动至水平位置，同时刀臂转为垂直，驱动轴伸出，此时卧式刀头移动至对应的换刀点处，空刀爪先取卧式刀头上的刀，然后驱动轴收缩，驱动轴旋转180°，随之驱动轴伸长至换刀点位置，然后卧式刀头开始抓刀，抓完以后，卧式刀头离开换刀点，驱动轴收缩，倒刀座回到初始位置，然后油缸带动水平转轴转动，使驱动轴转回垂直状态，完成换刀。