[实用新型]基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统。

背景技术

由于车辆制动系统的日益重要，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动到后来出现鼓式、盘式制动器，再到后来出现机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等等。近年来又兴起了对车辆线控系统（X-by-wire）的研究，线控制动系统（Brake-by-wire）应运而生，由此展开了对电子机械式制动（EMB）的研究。线控制动系统（Brake-by-wire）取消了传统的液压制动管路，由电机驱动制动衬块，具有结构紧凑、反应迅速、制动性能好、维护方便、易于实现主动制动等优点，并且可以通过CAN总线与其他系统进行集中管理和信息分享，或与制动防抱死系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定控制系统（ESC）等多种电子控制装置的集成。

很多厂商和研究机构都针对EMB系统做了一系列研究并申请了相关专利。车辆采用EMB系统后，制动执行机构动态响应快，可以更好地满足ABS、TSC和ESC等电子控制装置对制动器压力调节的要求。因此，配装EMB系统的车辆不仅因制动器的作用时间（即制动初期制动器制动力增长过程所占用的时间）短使得制动距离缩短，而且执行机构动态响应快增强了上述电子控制装置的控制效果。此外，EMB具有主动制动功能，它使得制动器在驾驶员未操作控制装置的情况下也能产生制动作用。主动制动大多数TCS和ESC所必须的，同时也是自适应巡航控制（ACC）、主动避让等驾驶辅助系统所必须的。虽然现有ESC系统的液压控制单元一般含有主动制动功能，但采用EMB可以使主动制动更为迅速。

然而，由于电子机械式制动的可靠性尚有待考证，出于对汽车制动可靠性的考虑，EMB系统并未在量产汽车上推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种前轮采用常规液压制动、后轮采用电子机械式制动（EMB）的基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统。

本实用新型是这样实现的：

一种基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统，包括制动踏板、制动踏板位移传感器、储液罐、单腔制动主缸、压力调节器、前轮轮速传感器、第一制动轮缸、第二制动轮缸、后轮轮速传感器、电源、中心控制模块、EMB执行电机控制器和EMB制动器；其中，制动踏板通过拉杆与单腔制动主缸的活塞连接；制动踏板位移传感器安装在制动踏板上，制动踏板位移传感器的输出端与中心控制模块连接，将采集的位移信号发送给中心控制模块；储液罐的输出端与单腔制动主缸的油液进口连接；单腔制动主缸的油液出口与压力调节器连接；压力调节器还与中心控制模块连接，并分别与左前轮的第一制动轮缸和右前轮的第二制动轮缸连接，压力调节器接收中心控制模块的制动力控制信号，并根据制动力控制信号将单腔制动主缸中的的液压油分别输送给到左前轮的第一制动轮缸和右前轮的第二制动轮缸；第一制动轮缸安装在左前轮车轮内测、第二制动轮缸安装在右前轮内侧，第一制动轮缸和第二制动轮缸分别通过制动钳体与车桥连接，第一制动轮缸和第二制动轮缸在液压油的驱动下为车轮提供制动力；

两个前轮轮速传感器别安装在左前轮和右前轮上，两个后轮轮速传感器分别安装在左后轮和右后轮上；

中心控制模块还与执行电机控制器25和电源连接，中心控制模块接收车轮速度信号和驾驶员制动力信号，对接收的车轮速度信号进行处理，并将得到的压力调节控制信号发送到压力调节器；中心控制模块还对驾驶员制动力信号进行处理，然后将处理得到的执行电机控制信号发送到EMB执行电机控制器；

电源为中心控制模块供电；

EMB执行电机控制器还与EMB制动器连接，它接收中心控制模块的执行电机控制信号并将EMB制动器的反馈信号发送给中心控制模块，EMB执行电机控制器25将接收到的执行电机控制信号处理，得到电机控制信号，并将电机控制信号发送给电机，控制电机的电流和转速，同时也对EMB制动器反馈的制动盘夹紧力信号进行处理得到电机控制信号，并将电机控制信号发送给电机，控制电机的转速以及电机的转向。

如上所述的制动踏板位移传感器采用NOVOtechnik公司的TLH100位移传感器。

如上所述的压力调节器采用瑞立公司的型号为RL35502100180的ABS压力调节器实现。

如上所述的制动钳体采用DISA线式制动钳体。

如上所述的两个前轮轮速传感器和两个后轮轮速传感器均为A9065400117传感器。

本实用新型的有益效果是：