[实用新型]轮胎机械手

说明书

技术领域:

本实用新型涉及一种搬运胎胚用的轮胎机械手。

背景技术:

巨型工程子午线轮胎自身重量巨大，其自身重量达到1.5-5.8吨。而在生产过程中，胎胚的平移、升吊是必不可少的。因为胎胚在未硫化前各部位较软，无法承受较大的重量，只有胎圈部位有钢丝圈支撑才具有足够的强度。这就需要研发一种装置能撑住胎圈部位同时又能进行升吊，而我们研发的轮胎机械手就能实现这个功能。

发明内容:

本实用新型的目的是设计一种复数片撑胎臂围成圆柱状，在气缸驱动下能同步张开的钩住胎圈的轮胎机械手。

本实用新型技术方案是这样实现的:一种轮胎机械手，其特征是是包括一环形座、撑胎臂和气缸;环形座上表面均布有三至四个用以吊装的扣钩，下表面均匀分布有复数个臂座，臂座上开设有滑槽;撑胎臂正投影成弧形结构，上部向外设有一驱动臂，下部外展有弯钩，所述撑胎臂借助驱动臂活动安装在所述的滑槽中，每个臂座上安装有一撑胎臂，并对应配设有一气缸;所述气缸的缸体与驱动臂相固定，活塞端固定在臂座上，复数个气缸由一个气动开关控制。

所述环形座由钢板焊接或铸铁成型，上表面具有向上的直角倒边，且在上表面与直角倒边之间设有加强筋;所述的扣钩的两边分别与上表面和直角倒边连体。

所述撑胎臂外表面纵向设有一条竖筋，在竖筋下端部设有外展的支撑板，起限位作用。

本实用新型具有设计合理，撑胎臂与环形座配合组成一环形结构，利用撑胎臂下部外展的弯钩，能均匀挂住胎圈处，受力分布更加均匀，可实现对胎胚平移和升吊。能完成单靠人工不能完成的工作，同时也提高了胎胚平移、吊升过程中的安全性。

附图说明:

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明:

图1轮胎机械手立体示意图

图2轮胎机械手局部剖面示意图

其中

1-环形座       11-扣钩      12-臂座      120-滑槽

13-直角倒边    14-加强筋    2-撑胎臂     21-驱动臂

22-弯钩        23-竖筋      24-支撑板    3-气缸

31-缸体        32-活塞端

具体实施方式:

参照图1和图2，轮胎机械手，包括一环形座1、撑胎臂2和气缸3;环形座1上表面均布有三至四个用以吊装的扣钩11，下表面均匀分布有复数个臂座12，臂座12上开设有滑槽120;环形座1由钢板焊接或铸铁成型，上表面具有向上的直角倒边13，且在上表面与直角倒边13之间设有加强筋14，以提高环形座1的刚性强度;所述的扣钩11的两边分别与上表面和直角倒边13连体。

所述撑胎臂2正投影成弧形结构。上部向外设有一驱动臂21，下部外展有弯钩22。撑胎臂2借助驱动臂21活动安装在所述的滑槽120中，每个臂座12上安装有一撑胎臂2，并对应配设有一气缸3;气缸3的缸体31与驱动臂21相固定，活塞端32固定在臂座12上，复数个气缸3由一个气动开关控制。撑胎臂2外表面纵向设有一条竖筋23，在竖筋23下端部设有外展的支撑板24，该支撑板24在吊升胎胚时，可胎圈等物往上翘，起限位作用。

作业时。打开气动开关，复数个气缸3同时动作，也即活塞端32往外顶出，因活塞端32固定在臂座12上，使得缸体31和驱动臂21及撑胎臂2一同往外运动，复数板撑胎臂2往移动时，弯钩22即可张开钩住胎圈处。提高胎胚平移和吊升的安全性。