[实用新型]一种煤岩识别处理器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤岩识别装置，尤其涉及一种用于煤矿井下综采放顶煤工作面液压支架进行放煤自动化控制和采煤机割煤过程自动化控制过程中的煤岩识别处理器。

背景技术

综采工作面有采煤机、刮板运输机和液压支架等设备构成，液压支架在放煤过程是通过打开液压支架的放煤口进行放煤，并对整个放煤过程进行监控，当大块石头垮落下来的时候就要关闭放煤口停止放煤。采煤机的滚筒上安装有截齿，通过截齿将煤炭割落下来，当滚筒截齿碰到岩石时，就要调整采煤机滚筒的高度，使其避免割到岩石。通常情况下，对于液压支架放煤口控制和采煤机滚筒高度的调节都是人工通过观察进行手动调整，其主要原因是没有可靠的煤岩识别设备能够可靠有效的检测到相关煤岩信息，并快速的传送到相关的设备上进行控制。

CN101839133A公开了一种煤岩识别装置，其监测采煤机受力，通过普氏系数转换得到煤岩情况，但其结构复杂，反应速度慢，同时采煤机的受力影响因素较多，测量结果的精确性得不到有效保证。CN102509087A公开了一种煤岩识别装置，其通过图像监测和矩阵转换识别煤岩情况，但这种图像方式不适用于光线较弱且充满粉尘的井下环境，无法应用于实际生产之中。文献“新型煤岩识别技术在薄煤层无人综采工作面中的应用”和“煤岩界面识别传感技术”中分别提出使用声波检测和振动检测的方式识别煤岩情况，但其仅仅提出的是一种初步设想，并没有与之相应当外围器件，且其传感器直接暴露在井下环境中，使用寿命低，可靠性差，不能满足实际生产中的需要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种煤岩识别处理器，所述煤岩识别处理器安装在液压支架尾梁上，或安装在采煤机摇臂上。在液压支架进行放煤过程中，随时检测通过振动或声音传导到煤岩识别处理上的煤岩信号进行实时处理，并通过无线通信方式将煤岩识别信号处理结果发送到相关设备上去，对于配置有电液控制系统的液压支架，可以通过液压支架电液控制系统直接控制液压支架实施放煤口的关闭动作，结束液压放煤过程。对于没有配置电液控制系统的支架可以通过无线手持终端接收煤岩识别处理发送来的数据，判断是否结束液压支架的放煤过程，从而进行相关控制。在采煤机进行割煤过程中，随时检测通过振动或声音传导到煤岩识别处理上的煤岩信号进行实时处理，并通过无线通信方式将煤岩识别信号处理结果发送到采煤机控制设备上进行相关的操作。

通过煤岩识别处理器实现对工作面放顶煤液压支架放煤过程和采煤机割煤过程中煤岩检测，为液压支架放煤控制自动化和采煤机控制自动化提供了检测手段。由于煤岩识别处理器没有外部的配接连接设备，可以方便的安装在设备最合理的部位，具有安装、维修、更换方便等优点，并具有较高的可靠性。

本实用新型的技术方案如下：

一种煤岩识别处理器，其安装在放顶煤液压支架的尾梁或采煤机的摇臂上，包括外壳、传感器、电路模块、无线模块和电池，所述外壳固定连接在所述尾梁或摇臂上，所述传感器、电路模块、无线模块和电池设置在外壳内部，所述外壳为全封闭壳体，壳体连接缝进行密封处理，所述外壳内部采用全灌封密封；所述传感器选自振动传感器和声波传感器中的一种或两种，用于感知放煤或采煤时液压支架或采煤机与煤岩接触所产生的信号；所述电路模块用于采集和处理所述传感器接收到的信号；所述无线模块电气连接所述电路模块，用于将所述电路模块处理后的信号以无线的模式向外部发送；所述电池用于向传感器、电路模块和无线模块供电。

优选所述传感器紧贴所述外壳设置。

优选所述外壳外部设置有磁铁，所述外壳通过所述磁铁吸附在所述放顶煤液压支架的尾梁或采煤机的摇臂上。

优选所述外壳上设置有安装片，所述安装片上设置有安装孔，所述外壳使用螺钉通过所述安装孔固定在所述放顶煤液压支架的尾梁或采煤机的摇臂上。

优选所述的无线模块配置有天线，并具有收发功能。

优选所述的电池固定在壳体内部的腔室内，并通过密封圈进行密封。

本实用新型的优点在于：

1、传感器内嵌，无需外部设备供电，无需外部通信连接接头，可以实现外壳全封闭，简化了煤岩识别处理系统的结构，提高了煤岩识别处理器的可靠性，同时方便产品安装与维护；

2、连接方便，安装更换简单；

3、响应速度快，检测结果可靠。

附图说明

附图1为本实用新型所述煤岩识别处理器的结构示意图。

附图标记如下：

1-外壳；2-传感器；3-电路模块；4-无线模块；5-电池；6-磁铁；7-天线；8-安装孔。

具体实施方式