[实用新型]无人搬运车行走驱动轴传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，具体涉及无人搬运车行走驱动轴传动结构。

背景技术

目前市场上的无人搬运车（AGV）的行走驱动主轴，由于采用直线轴承做轴向往复及旋转动作，在长期运输牵引工作时由驱动主轴轴承的几十个小钢珠承担整体牵引力，轴承极易损坏且轴承的轴向长度较短，牵引时靠下部单侧轴端牵引杠杆力较大，从而造成轴承损坏导致无人搬运车（AGV）行走不稳定引发故障。

发明内容

本实用新型的目的是提供在使用时具有较强稳定性与可靠性的无人搬运车行走驱动轴传动结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 无人搬运车行走驱动轴传动结构，包括驱动电机、与所述驱动电机垂直设置的驱动主轴、连接所述驱动电机和驱动主轴的活动连接体，套设在驱动主轴上端的主轴轴承，：所述主轴轴承为滚针轴承，所述活动连接体设置在所述驱动主轴下端，所述活动连接体与所述驱动主轴的间隙为50mm，所述驱动电机的传递力矩中心点与主轴轴承的下端面的间距为14mm。

优选的技术方案，所述主轴轴承的轴向长度为85mm。

所述活动连接体可以为蜗轮蜗杆传动机构，也可以为伞形齿轮传动机构。

上述技术方案中，主轴轴承为长粒圆柱滚针轴承，在轴向增加轴承的滚动接触面，改善轴承动态接触面积，采用双轴承用以承载较大的主轴径向力，有效可靠的牵引无人搬运车车体。

将驱动电机拖动中心与主轴轴承下端的距离缩短为14mm，用以减小力臂的长度减轻由于牵引轴单侧牵引所致的杠杆力作用，减轻主轴轴承牵引中产生的杠杆力。

将驱动主轴下端与活动连接体的间隙增加到50mm，防止主轴与活动连接体之间的径向抖动，改善无人搬运车车体行走中的稳定性。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型采用滚针轴承，有效增大轴承的滚动接触面，能承载较大的主轴径向力，有效可靠的牵引无人搬运车车体；

2、本实用新型结构简单，利于实施。

附图说明

图1为无人搬运车行走驱动轴传动结构原理图；

图2为改进前无人搬运车行走驱动轴传动结构原理图。

其中：1、驱动电机；2、驱动主轴； 3、活动连接体；4、主轴轴承；5、驱动电机传递力矩中心点；6、滚珠轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1所示，无人搬运车行走驱动轴传动结构，包括驱动电机1、与驱动电机1垂直设置的驱动主轴2、连接驱动电机1和驱动主轴2的活动连接体3，套设在驱动主轴2上端的主轴轴承4，主轴轴承4为滚针轴承，活动连接体3设置在驱动主轴2下端，活动连接体3与驱动主轴4的间距为50mm，驱动电机传递力矩中心点5与主轴轴承4的下端面的间距为14mm。

主轴轴承4的轴向长度为85mm。

活动连接体3为涡轮蜗杆传动结构。

无人搬运车行走驱动轴传动结构改进前后对比：

如图2所示，改进前的无人搬运车行走驱动轴传动结构。

1、滚珠轴承6的轴向长度为75mm，牵引驱动车体的驱动主轴2在滚珠轴承6上产生作用力的方向f及F，当滚珠轴承6轴向长度较短时，滚珠轴承6沿径向在滚珠轴承6两端产生的杠杆力较大，而且滚珠轴承6的工作方式为圆钢珠点接触方式承担车体的主驱动，该结构提供的传递作用力的面积较小。这种方式在自动化配送过程中经常在轴承部位损坏造成故障。

2、电机传递力矩中心点5与滚珠轴承6的下端面之间距离较大，为24mm，加上滚珠轴承6的轴向长度也较短为75mm，从而造成滚珠轴承6两端的杠杆力f及F较大引起滚珠轴承6过早磨损。

3、驱动主轴2下端与活动连接体3间隙过小，为41mm，车体在行走转弯时，车体惯性致使该部位的牵引主轴在活动连接体驱动主轴2的轴销上径向抖动，使车体行走不稳定。

如图2所示，改进后的无人搬运车行走驱动轴传动结构。

1、将驱动主轴2上的主轴轴承4设计为长粒圆柱滚针轴承，长度由75mm增加到85mm，在轴向增加主轴轴承4的滚动接触面，改善主轴轴承4动态接触面积，采用双轴承用以承载较大的驱动主轴2径向力，有效可靠的牵引无人搬运车车体。

2、缩短驱动电机1拖动中心与主轴轴承4下端的距离，由24mm缩短为14mm，用以减小力臂的长度减轻由于牵引轴单侧牵引所致的杠杆力作用，减轻主轴承轴4上下端之间在牵引中产生的杠杆力。

3、增加驱动主轴2下端与活动连接体3的间隙，由原来的41mm增加到50mm，防止驱动主轴2与活动连接体3之间的径向抖动，改善无人搬运车车体行走中的稳定性。