[实用新型]无人搬运车驱动部连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其涉及无人搬运车驱动部连接装置。

背景技术

目前市场上无人搬运车（AGV）自动搬运车的驱动总成分为100W，200W，400W等，其驱动总成部分配件均由不同尺寸的另配件组成，每种驱动总成均由不同的传动轴，连接体，连接销等组成。无人搬运车（AGV）总成配件储备量较大，在更换驱动电机的时候多有不便，要将拖动轴连接体一并更换，不同型号的驱动电机的连接部位不同，在于拖动轴连接体连接时要根据驱动电机连接部位的大小定制拖动轴连接体，这样不仅费时费力，步骤繁琐，更是增加生产成本，造成一些不必要的的浪费。

发明内容

本实用新型的目的是提供能够实现无人搬运车驱动总成的统一化标准化的无人搬运车驱动部连接装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：无人搬运车驱动部连接装置，包括第一、第二驱动电机，设置在所述第一、第二驱动电机上方的支架板，其还包括连接所述支架板与所述第一、第二驱动电机的连接板，所述连接板竖直设置在所述支架板与所述第一、第二驱动电机中间，所述连接板上设置有支架板连接孔、电机连接孔，所述支架板通过所述支架板连接孔连接在所述连接板上，所述第一、第二驱动电机通过所述电机连接孔连接在所述连接板上。

优选的技术方案，所述支架板连接孔、电机连接孔各均匀设置有4个。

上述技术方案中，连接板上的电机连接孔可根据不同型号的电机定制，实现在不更换支架板的前提下灵活连接驱动电机与支架板，使得支架板这侧的所有零部件规格尺寸可以统一。

优选的技术方案，所述第一、第二驱动电机为伺服电机。

 由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型在驱动电机与支架板之间增加了连接板，能连接不同型号的驱动电机与支架板，使支架板一侧的所有零部件规格尺寸的统一，实现了无人搬运车驱动总成的统一化标准化；

2、本实用新型结构简单，运用灵活，可有效增加驱动电机更换效率。

附图说明

图1为无人搬运车驱动部连接装置示意图；

图2为连接板示意图；

图3为改进前无人搬运车驱动部连接装置。

其中：1、第一驱动电机；2、第二驱动电机； 3、支架板；4、连接板；5、支架板连接孔；6、电机连接孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1所示，无人搬运车驱动部连接装置，包括第一驱动电机1、第二驱动电机2，设置在第一、第二驱动电机2上方的支架板3，其还包括连接支架板3与第一、第二驱动电机2的连接板4，连接板4竖直设置在支架板3与第一、第二驱动电机2中间，连接板4上设置有支架板连接孔5、电机连接孔6，支架板3通过支架板连接孔5连接在连接板4上，第一、第二驱动电机2通过电机连接孔6连接在连接板4上。

第一、第二驱动电机2为伺服电机。

如图2所示，连接板4上的支架板连接孔5、电机连接孔6各均匀设置有4个，外侧的为电机连接孔6，内侧的为支架板连接孔5。 

如图3所示，改进前的无人搬运车驱动部连接装置，改进前支架板3与驱动电机直接相连，不同型号的驱动电机的连接部大小不同，如要更换驱动电机，就要一起更换支架3。

本实施例中，连接板4上的支架板连接孔5、电机连接孔6可以根据实际需要调整位置，不同型号的驱动电机根据连接部位不同可调整连接板4上电机连接孔6的位置，采用连接板4即可将不同的电动机连接到标准的无人搬运车总成上实现了无人搬运车总成的统一化、标准化。