[实用新型]一种具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃磨边机，尤其是一种具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机。

背景技术

目前，现有的玻璃磨边机用的玻璃位置检测机构，如图1所示，通过光电感应器1以及弹性机械结构，对玻璃体2的前边201、后边202进行位置检测，弹性机构由弹簧3、滚轮4以及转臂5构成，弹簧3与转臂5弹性连接，滚轮4转动连接在转臂5上，当玻璃体2触碰到滚轮4后，光电感应器1检测出滚轮4和转臂5的位置变化，从而确定玻璃体2的前边201位置，然后滚轮4在玻璃体2输送过程中，压紧玻璃体2的侧边，直至滚轮4与玻璃体2后边202的两对角接触，检测出玻璃体2的后边202位置，上述检测结构存在以下缺陷，1）、检测完前边位置后，玻璃体通过弹簧压紧在输送中的玻璃体上，容易造成玻璃体的磨损；2）、检测玻璃体后边时，由于弹簧的作用，当玻璃体的后边的两对角与滚轮接触后，由于弹力惯性的作用，转臂在弹簧作用下，往玻璃体的反向弹性甩动，使滚轮实际上只是检测到玻璃体的后边两对角位置，由于玻璃体的后边存在不规则（不是直边）的情况，所以，其检测效果不够准确。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，检测效果准确，具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机，机身两侧沿玻璃体输送方向设置有多个磨轮机构，磨轮机构上设有磨轮体，机身上设有数控系统，其特征是，所述机身入口处两侧分别安装有位置检测装置，每个位置检测装置包括伺服电机、转臂以及滚轮，转臂一端与伺服电机的转轴连接，滚轮转动连接在转臂另一端，通过玻璃体在输送时触碰到处于起点位置的滚轮以及触碰后的滚轮通过转轴转动压向玻璃体并使滚轮复位至起点位置，使滚轮先后与玻璃体的前、后边触碰，检测出玻璃体的位置，且伺服电机与数控系统电性连接。

所述滚轮与玻璃体的前边触碰前，转臂通过转轴往玻璃体输送方向摆动，使转臂的中心线a与转轴的中心线b之间构成夹角α，构成滚轮的起点位置。

本实用新型的另一目的是这样实现的：一种通过上述磨边机玻璃位置检测装置检测玻璃体位置的方法，包括如下步骤；

（1）首先，启动伺服电机，使转臂通过转轴转动，使转臂的中心线a与转轴的中心线b之间构成夹角α，使滚轮处于起点位置，数控系统记录滚轮的起点位置，α为0°-30°；

（2）然后，玻璃体输送时，前边触碰到滚轮，使转臂相对起点位置摆动感应角度β，伺服电机向数控系统发出起点位置改变信号，感应角度β为0°-10°；

（3）数控系统接收到起点位置改变信号后，再次启动伺服电机，转轴以0-3000r/min的转速，0-1牛/米的扭矩转动，使转臂通过转轴转动压向玻璃体，当转臂的中心线a与转轴的中心线c构成夹角γ时，伺服电机的转速下降至0-1000r/min，扭矩下降至0-0.3牛/米，使滚轮压向玻璃体的后边，并保持转速0-1000r/min，扭矩0-0.5牛/米，直至滚轮复位至起点位置。

所述步骤（1）的夹角α为15°。

所述步骤（1）的感应角度β为10°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种具有玻璃位置检测装置的玻璃磨边机，其结构简单、合理，检测方法准确，伺服电机具备可调参数的输入和输出，能够应对不同玻璃体形状的前、后边准确检测，滚轮能够与玻璃体的后边直接接触并压紧，能够准确检测出玻璃体后边的位置。

附图说明

图1是本现有技术的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中位置检测装置与玻璃体的结构示意图。

图4是本实用新型中位置检测装置与玻璃体的结构示意图。

图5是本实用新型中位置检测装置与玻璃体的结构示意图。

图6是本实用新型中位置检测装置与玻璃体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。