[实用新型]新型机器人弧焊焊枪校正装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业焊接设备维护领域，具体涉及范围是一种应用于弧焊机器人工作站中对弧焊焊枪的校正装置。

背景技术

在机器人弧焊工作站中，弧焊机器人完全实现自动控制，严格执行已校对好的路线工作。但是由于程序故障或者操作人员作业不当等情况有可能使焊枪撞到夹具或者其他部位，以及设备维护工作中更换焊枪送丝杆的细微偏差都将导致焊枪的送丝点的位置度发生偏移。必须进行焊接轨迹的全数校对才能保证产品质量不发生变化，如此重复性的调整工作严重影响了生产效率。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种新型机器人弧焊焊枪校正装置。通过本实用新型可以把坐标原点、角度等发生变化过的焊枪送丝杆的位置度进行快速修正，从而起到将焊接轨迹进行修正的目的。

本实用新型采用的技术方案是：新型机器人弧焊焊枪校正装置，连接板固定在基座上，枪体限位块Ⅰ和端面限位块分别固定在连接板的两端，枪体限位块Ⅱ固定在连接板的中部。

上述的新型机器人弧焊焊枪校正装置，枪体限位块Ⅰ、端面限位块和枪体限位块Ⅱ分别通过转接块固定在连接板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对影响到焊枪送丝点的自由度进行分析，设计出新型焊枪校正装置。由于本实用新型是固定式安装，因此可确保与工作站的其他夹具时刻保持在同一坐标空间系内，因此可以把坐标原点、角度等发生变化过的焊枪送丝杆的位置度进行快速修正，从而将焊接轨迹进行修正。通过本实用新型的应用和生产验证，能够非常直观的检测出因生产操作和程序故障导致的焊枪位置偏移问题，并且通过该装置能够方便、快捷地进行弧焊焊枪的位置校正工作，提高生产、维护等工作效率的同时对焊接质量也起到非常重要的保障作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作状态图。

具体实施方式

如图1所示，新型机器人弧焊焊枪校正装置，连接板（2）固定在基座（1）上，枪体限位块Ⅰ（3）和端面限位块（4）分别固定在连接板（2）的两端，枪体限位块Ⅱ（5）固定在连接板（2）的中部。枪体限位块Ⅰ（3）、端面限位块（4）和枪体限位块Ⅱ（5）分别通过转接块（6）固定在连接板（2）上。

本实用新型的工作原理是：将本实用新型安装后，通过机器人工作站编制一份简单的校枪运行程序，利用该程序可以将焊枪准确送入到校正装置的3组限位块中；在工作站中的所有被焊零件的焊接质量均符合标准条件下，对程序中校对命令进行准确修正。生产过程中如发生焊接质量下降情况，运行校枪程序比对焊枪是否发生位置变化。如发生变化，可松开焊枪与机器人本体的连接机构，如图2所示，将焊枪（7）准确送入到校正装置的3组限位块中，进行紧固夹持后重新锁紧焊枪与机器人本体的连接机构。