[实用新型]工业机器人控制器有效
| 申请号： | 201320143811.8 | 申请日： | 2013-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN203250190U | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杨昊龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市生命之泉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙) 44296 | 代理人： | 陈永辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人控制器，其特征在于：它包括
微处理器；
开关量处理单元，与所述微处理器连接，所述开关量处理单元通过电气隔离后连接有开关量接口；
现场可编程门阵列模块，通过16位或32位总线与所述微处理器电性连接，该现场可编程门阵列模块通过电气隔离后连接有用以与电机、电机驱动器或变频器连接的控制接口；
以太网通讯接口，与所述微处理器连接，用以与上位机连接，形成通讯网络；
第一CAN总线接口，与所述微处理器连接，用以与手持示教盒连接，获取示教位姿。
2.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于：进一步包括扩展的第二CAN总线接口，所述第二CAN总线接口通过电气隔离后与所述微处理器连接，用于连接其他远端设备。
3.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于：更进一步包括USB接口、SD卡接口或RS-232串口，用于在没有网络的条件下实现数据互交或用于本地调试及设置。
4.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于：再进一步包括FLASH存储器、动态随机存储器及时钟电路。
5.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于：所述微处理器采用嵌入式微处理器，其型号为LPC1788。
6.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于：所述现场可编程门阵列模块的型号为LFXP2-5。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市生命之泉科技发展有限公司，未经深圳市生命之泉科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320143811.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种恒磁保持交流接触器控制电路
- 下一篇：一种钢丝轧尖穿模设备
