[实用新型]一种悬臂用方位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及方位检测领域，具体涉及一种悬臂用的方位检测装置。

背景技术

料机设备是广泛用于冶金、煤矿等厂矿企业进行物料堆取的重要设备。它主要由行走机构、斗轮机构、回转机构、俯仰机构、悬臂机构等几大部分组成。

在料机堆料或取料机作业中，悬臂通过回转机构和俯仰机构的驱动在一定范围内运动才能顺利的完成堆取料作业，回转和俯仰两端均有极限限位开关，用以限制悬臂的俯仰和回转极限范围。悬臂在工作范围内运动时操作工主要通过现场目测来判断悬臂的俯仰角度和回转角度，即悬臂的垂直高度和与轨道间的水平角度，从而一方面确定悬臂和斗轮在料堆中所处的位置，确定堆或取料的位置和流量；另一方面避免悬臂碰撞到障碍物。但是由于操作人员的技能或个体差异，尤其在夜间视物不清的情况下，难免会发生悬臂被碰的事故，主要表现为：

（1）由于原料堆场场地有限，一个料场可能堆放多种物料，从而造成物料与物料间的堆距较小，如在料机的回转机构运行时的角度过大，将直接造成悬臂碰撞物料堆的事故发生。

（2）料机悬臂在左料场和右料场之间切换时，如果俯仰角度过小则会发生悬臂或斗轮与地面传送带相撞的事故。

（3）在悬臂俯仰和回转过程中，如果限位故障将造成俯仰或回转过位，从而造成设备损坏。

目前，在料机现场作业过程中，主要依靠悬臂防撞拉绳开关避免悬臂被碰后使料机停止运行，避免事故扩大。悬臂在正常作业时操作工主要通过目测和估计悬臂的位置，没有进一步有效的保护措施。

防碰撞装置（专利号：200320111093.2），是运用在机动车或船只上的一种防碰撞装置，其主要是在设置有可充气内胎上的U型支架来降低防撞后设备的损坏，并未能有效的防止撞击。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种悬臂用的方位检测装置，可以有效避免悬臂的碰撞事故发生。

本实用新型的技术方案是，一种悬臂用方位检测装置，包括悬臂和悬臂上方的操作台，所述检测装置包括固定在所述操作台上的指示盘，指示盘下方的底座，指示盘上的干簧管和磁针；所述磁针为一条形磁铁，所述磁针以其重心处为支撑点安装在所述指示盘的上方；所述指示盘上标有悬臂工作区域和可能发生碰撞的区域以及禁止工作的区域，所述干簧管设于各个区域的交界处。

其中，所述底座上方设有一透明罩，所述透明罩中心设有一吊丝，所述吊丝把透明罩中心、磁针重心和底座中心穿在一起，磁针在透明罩内旋转、俯仰。

其中，所述干簧管的高度可以调节。

进一步地，所述磁针的高度可以调节。

进一步地，所述检测装置还可以设有蜂鸣器。

本实用新型的有益效果是：

（1）在料机的回转机构和俯仰机构运行时，可有效防止运行角度过大，限位失灵等。本装置实时显示悬臂所处位置并在一定的设定范围内进行有效的提示或达到断电停止运行的目的，防止料机的回转机构由于角度过大引起的碰撞及安全事故。

（2）悬臂在左右料场间切换时，如果悬臂位置没有上升到规定的位置，则该装置可以组织悬臂的回转，从而避免悬臂或斗轮与地面输送带或地面物体相撞。

（3）进一步规范操作，该装置可以一目了然的为操作人员提供悬臂位置指示，操作人员可以依照该指示确定操作指令，进而避免悬臂或斗轮机构转动时两侧碰撞到障碍物，防止安全事故的发生。

本装置安装在料机设备上以后，不仅能实时为操作人员提供悬臂位置参考，而且起到了在与物体撞击前的保护功能，能有效的防止料机设备在移动或作业时的撞击，确保安全。

附图说明

图1是料机及装置安装位置示意图。

图2是本实用新型检测装置结构的侧面示意图。

图3是本实用新型检测装置结构的俯视图。

图4是俯仰预警位置和场位切换保护位置示意图。

图5是回转预警位置示意图。

图6是装置安装电路图。

图中，1-行走台车，2-斗轮机构，3-悬臂机构，4-平衡架，5-输送带，6-尾车，7-行走轨道，8-操作台（检测装置安装位置），11-指示盘，12-接线孔，13-干簧管，14-磁针，15-蜂鸣器，16-透明罩，17-吊丝，18-底座，19-信号线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细描述。