[实用新型]一种磁钢自动组装装置

说明书

本实用新型涉及自动化装置，特别涉及一种磁钢自动组装装置。

磁钢是一种应用广泛的永磁材料，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域中。

目前，磁钢的组装一般采用手工或半自动化生产，不但劳动强度非常大，生产效率低，而且组装位置难于保证准确，组装产品质量难于保证,降低了企业的竞争力。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种组装效率高和组装产品质量好的磁钢自动组装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁钢自动组装装置，包括机架和设于机架上的工作台,在工作台上设有输送安装件的安装件输送机构，所述工作台上还设有自动输送磁钢的磁钢输送机构和将磁钢组装入安装件中的磁钢组装机构。

上述磁钢输送机构包括安装于工作台上的安装架一、垂直设于安装架一上储放磁钢的存储块、推块以及与推块连接的输送马达；在存储块上设有储放磁钢的储料孔，推块安装于导轨滑块上，在存储块下方设有一导向块，输送马达驱动推块在导轨滑块上向前运动，推块前端推动储料孔中最底部的磁钢在导向块上向前输送。

上述磁钢组装机构包括安装于工作台上的安装架二、水平安装于安装架二顶部的水平气缸、与水平气缸连接的连接块一、安装于连接块一下部的垂直气缸、与垂直气缸连接的连接块二以及与连接块二连接的上模；上模在水平气缸和垂直气缸的驱动下吸取磁钢，并将磁钢组装入安装件中。

上述连接块二和上模之间还设有磁钢自动分离机构，该磁钢自动分离机构包括安装于连接块二上的分离气缸和与分离气缸连接的分离块，磁钢组装入安装件中后，分离气缸向下驱动分离块作用力于上模上，磁钢在安装件中与上模自动分离。

上述连接块二和上模之间还设有磁钢自动分离机构，该磁钢自动分离机构包括安装于连接块二上的分离气缸和与分离气缸连接的分离块，磁钢组装入安装件中后，分离气缸向下驱动分离块作用力于上模上，磁钢在安装件中与上模自动分离。

上述安装件输送机构包括安装于工作台上的输送架和设于输送架中间的输送槽,在输送槽内设有输送带, 输送带通过电机驱动循环输送。

在机架内输送带的下方设有顶起机构，该顶起机构包括顶起气缸、安装于顶起气缸上的安装板和安装于安装板上的顶柱，在顶柱上套装有弹簧，顶起气缸工作时驱动安装板向上运动，并带动顶柱向上顶起安装件。

上述上模侧边设有检测上模吸取的磁钢是否齐全的检测器。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型结构设计合理, 通过设置安装件输送机构、磁钢输送机构和磁钢组装机构,可实现安装件和磁钢的自动送料、组装,自动化程度高,减少了劳动力，降低了生产成本，提高了产品质量。

附图说明    

附图1是本实用新型立体结构示意图；

附图2是本实用新型主视结构示意图。

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如附图1‑2所示，本实施例揭示的机壳自动组装装置包括机架10和设于机架10上的工作台1,在工作台1上设有安装件输送机构2、磁钢输送机构3、上机壳组装机构4、磁钢自动分离机构5和顶起机构6。

其中，安装件输送机构2包括安装于工作台1上的输送架21和设于输送架21中间的输送槽22,在输送槽22内设有输送带23, 输送带通过电机24驱动循环输送，电机24采用步进电机;安装件20需要组装入磁钢，当输送安装件20时, 安装件20从上一工序自动输送至输送槽22内,然后安装件20在输送带23的驱动下自动向前输送，大大提高了安装件的输送效率。

磁钢输送机构3包括安装于工作台1上的安装架一31、存储块32、推块33、输送马达34和导轨滑块35，存储块32垂直设于安装架一31上，在存储块32上设有储放磁钢的储料孔321，在存储块32下方设有一导向块36，输送马达34、导轨滑块35和导向块36均安装于安装架一31上，输送马达34还与推块33连接；当输送磁钢时，存储块32储料孔321中储放上磁钢，输送马达34工作驱动推块33在导轨滑块35上向前运动，推块33前端推动储料孔321中最底部的磁钢在导向块36上向前输送，大大提高了磁钢的输送效率。