[实用新型]一种除雪类车辆的车载终端及监控调度系统

权利要求书

1. 一种除雪类车辆的车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：

主控制器；

人机交互模块，所述人机交互模块连接所述主控制器，所述人机交互模块用以接受指令信息和反馈所述车载终端的处理信息；

定位模块，所述定位模块连接所述主控制器，所述定位模块用以定位所述除雪类车辆的位置；

无线通讯模块，所述无线通讯模块连接所述主控制器，所述无线通讯模块用以和外界交换信息；

CAN总线，所述CAN总线连接所述主控制器，所述CAN总线用以汇总接收信息并传递给主控制器；

电气控制模块，所述电气控制模块连接所述CAN总线，所述电气控模块用以控制所述除雪车辆的除雪作业、检测除雪作业的状态和将除雪作业的状态信息传送到CAN总线；

车辆状况检测模块，所述车辆状况检测模块连接所述CAN总线，所述车辆状况检测模块用以检测车辆自身的状况信息并传送给CAN总线；

摄像模块，所述摄像模块连接所述CAN总线，所述摄像模块用以将除雪车辆的除雪效果转换成图像信息并传送给CAN总线。

2. 根据权利要求1所述的除雪类车辆的车载终端，其特征在于，所述电气控制模块包括：

第一处理器；

第一CAN收发模块，所述第一CAN收发模块连接所述第一处理器，用以进行第一处理器和CAN总线之间的信息交换；

多个作业状态传感器，所述作业状态传感器连接所述第一处理器，所述作业状态传感器用以检测除雪作业的状态信息并传送给所述第一处理器；

多个驱动装置，所述驱动装置连接所述第一处理器，所述驱动装置用以驱动除雪作业。

3. 根据权利要求1所述的除雪类车辆的车载终端，其特征在于，所述车辆状况检测模块包括：

第二处理器；

第二CAN收发模块，所述第二CAN收发模块连接所述第二处理器，用以进行第二处理器和CAN总线之间的信息交换；

多个车辆状况检测传感器，所述车辆状况检测传感器连接所述第二处理器，所述车辆状况检测传感器用以检测车辆状况信息并传送给所述第二处理器。

4. 根据权利要求1所述的除雪类车辆的车载终端，其特征在于，所述摄像模块包括：

图像采集模块，所述图像采集模块用以采集除雪效果的视频信息；

第三处理器，所述第三处理器连接所述图像采集模块，所述第三处理器用以处理转换所述视频信息；

第三CAN收发模块，所述第三CAN收发模块连接所述第三处理器，所述第三CAN收发模块，用以进行第三处理器和CAN总线之间的信息交换。

5. 根据权利要求1所述的除雪类车辆的车载终端，其特征在于，所述无线通讯模块为GPRS通讯装置、3G通讯装置或4G通讯装置。

6. 根据权利要求1所述的除雪类车辆的车载终端，其特征在于，所述定位模块为GPS定位装置或北斗定位装置。

7. 根据权利要求1所述的除雪类车辆的车载终端，其特征在于，所述人机交互模块包括触摸屏、语音装置和话筒。

8. 根据权利要求1所述的除雪类车辆的车载终端，其特征在于，所述主控制器为ARM处理器。

9. 一种除雪类车辆的监控调度系统，其特征在于，所述除雪类车辆的监控调度系统包括多个如权利要求1~8中任意一项所述的除雪类车辆的车载终端和监控调度服务器，所述监控调度服务器接收所述车载终端发送的定位信息、除雪作业的状态信息、车辆状况信息和除雪效果的图像信息，并向所述车载终端发送调度指令。