[实用新型]预制桩用钢模的吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种预制桩用钢模的专用吊具，尤其适用于完整钢模或正向朝上放置的半个钢模。

背景技术

随着生产自动化程度的提高，各式各样的辅助工具不断地开发应用，不但方便作业，而且提高效率。在预制桩制造行业中，起重作业一直都是生产线运转的关键节点，由于生产涉及的钢模及产品的体积和重量较大，为了保证起重作业的高效和安全，需要相应的吊具来辅助或取代起重挂钩工的作业，因此为了获得更高的工作效率和更好的安全性能，结构简单且适用范围广的吊具在生产中不断被设计研发。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种预制桩用钢模的吊具，可以起吊完整的钢模或者正向朝上放置的半个钢模，省去人工挂钩，提高工作效率及准确性和安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的预制桩用钢模的吊具设有两吊耳，该吊耳与行车的主钩配合，所述吊具还包括平衡梁、两导向臂、多个气动抓钩、气源和控制单元，所述吊耳对称设置在平衡梁上，所述两导向臂位于行车与平衡梁之间且对称安装在平衡梁的两端，所述气动抓钩由气源和控制单元驱动并等间距地设置在平衡梁上；

所述气动抓钩包括支座、气缸、气缸支座、第一钩头、第二钩头、第一齿轮、第二齿轮和两销轴，所述支座固定在平衡梁上，气缸通过气缸支座固定在支座上，所述销轴的两端固定在支座上，其中一销轴上套有第一钩头和一滑动轴套，另一销轴上套有第二钩头和另一滑动轴套，两滑动轴套分别与第一齿轮、第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一钩头固定连接，第二齿轮与第二钩头固定连接，且第一齿轮和第二齿轮相啮合；

所述两销轴的轴线在同一水平面内，所述第一钩头和第二钩头在销轴处及销轴下方的部分呈左右对称，第一钩头在销轴上方的一端与气缸的活塞杆铰接。

进一步的，所述导向臂为平面双连杆机构，其包括一第一连杆和一第二连杆，其中第一连杆的一端与行车的大梁铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与平衡梁铰接。

其中，以平行于销轴轴线、经过两齿轮中心连线的中点且垂直于两销轴轴线所在水平面的平面为中心，所述第一钩头在销轴处及销轴下方的部分与第二钩头在销轴处及销轴下方的部分左右对称。

进一步的，所述两吊耳分别位于同侧的导向臂与平衡梁的铰接处内侧。

优选的，所述第一、二齿轮分别焊接在滑动轴承上。

优选的，所述第一齿轮和第一钩头通过螺栓连接在一起，所述第二齿轮和第二钩头通过螺栓连接在一起。

其中，所述气动抓钩的钩头在钢模上的抓取点为钢模上无合模锁紧件的模边下平面。

优选的，所述平衡梁上设有四个气动抓钩，气动抓钩之间的间距为四米。

其中，所述气源及气源与气动抓钩之间的气动回路设于平衡梁或行车大梁上。

本实用新型的有益之处在于，

1、本实用新型的吊具与行车配合，不但可以起吊整合好的完整钢模，而且可以起吊正向朝上放置的半个钢模（如下钢模）；

2、该吊具的气动抓钩安全可靠，通过气缸活塞杆的伸缩带动第一钩头转动，进而带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮及与第二齿轮连接在一起的第二钩头相应转动，从而实现钩头的张开和合拢，完成释放钢模和抓紧钢模的动作；

3、钩头的转动中心（即销轴轴线）到钩头与钢模接触的模边下平面之间的距离相等，使得钢模作用在两钩头上的力都可以分解出一个水平分力，这两个水平分力相向使两个钩头趋于合拢从而实现有效自锁，只有在钩头不受力的情况下才能打开钩头，保证了吊运作业的安全性，杜绝了重物脱钩的可能性；

4、导向臂对平衡梁进行导向，有效地减小平衡梁在升降过程中的摆动幅度，辅助平衡梁快速稳定以及气动抓钩的定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，其中a为完整钢模，b为正向朝上放置的半个钢模；

图2是本实用新型中气动抓钩张开至极限位置的示意图；

图3是本实用新型中气动抓钩合拢至极限位置的示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是气动抓钩中第一钩头的结构示意图；

图6是气动抓钩中第二钩头的结构示意图；

图7是本实用新型中气动抓钩吊运完整钢模的示意图；

图8是本实用新型中气动抓钩吊运正向朝上放置的半个钢模的示意图。

其中附图标记说明如下：

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。