[实用新型]一种用于自动插筐收放板机的接板机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动插筐收放板机的接板机构，用于自动插筐收放板机插筐时避免印刷电路板(PCB板)下落时与篮筐底部发生撞击造成板件损坏，属于自动插筐收放板机技术领域。

背景技术

自动插筐收放板机是一种将PCB板竖直插入篮筐的设备，待插筐机构将PCB板送入篮筐后在插筐夹爪接近篮筐上边缘时，插筐夹爪松开PCB板，PCB板在重力的作用下落入篮筐底部。插筐制程要求PCB板成型区不可以有划伤，这就要求PCB板在插入篮筐时要足够平稳。

现有的自动插筐收放板机插板方式通常是有插筐夹爪夹住PCB板，在插筐机构的运动下将PCB板送入篮筐，当插筐夹爪到达篮筐上边缘时将PCB板松开。由于PCB板的长度尺寸大小不等，小尺寸的PCB板此时并未到达篮筐底部，PCB板在重力的作用下做自由落体运动，经过一定时间落在篮筐底部。这种在重力作用下将PCB板放入篮筐底部的方式，存在损坏PCB板的隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动插筐收放板机的能保证不同规格的PCB板均能平稳插入篮筐的接板机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于自动插筐收放板机的接板机构，其特征在于：包括固定底板，步进马达通过竖直墙板设于固定底板上，主动同步轮连接步进马达，竖直墙板一侧顶端设有从动同步轮组，同步带连接主动同步轮和从动同步轮；导向轴设于竖直墙板另一侧，滑动块设于导向轴上，且滑动块连接同步带；托板连接滑动块，托板端部设有缓冲垫。

优选地，所述导向轴通过设于其两端的支撑座与所述竖直墙板连接。

优选地，所述托板通过托板连接板与所述滑动块连接。

优选地，所述托板两侧均设有加强板。

本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的接板机构使用时，步进马达正转，主动同步轮跟随步进马达运转，在同步带的牵引下从动同步轮组与主动同步轮同步运转，托板跟随滑动块在同步带的牵引下沿着导向轴进行直线移动，托板到达机内设定的位置后，步进马达停止转动，待PCB板接触到托板上的缓冲垫后，步进马达开始反转将PCB板送到篮筐底部，待篮筐前进设定距离后，步进马达正转带动托板到达指定位置，准备迎接下一片PCB板。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，步进电机控制精度高，速度快，精确地弥补了板件距离篮筐底部的高度差，避免板件直接落入篮筐底部发生摔板现象，能保证不同规格的板件均能平稳插入篮筐。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的接板机构示意图；

附图标记说明

1-固定底板；2-竖直墙板；3-步进马达；4-主动同步轮；5-从动同步轮组；6-同步带；7-滑动块；8-导向轴；9-支撑座；10-托板连接板；11-托板；12-加强板；13-缓冲垫。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的接板机构示意图，所述的一种用于自动插筐收放板机的接板机构包括固定底板1，竖直墙板2置于固定底板1上，步进马达3安装于竖直墙板2上。主动同步轮4连接步进马达3，在竖直墙板2一侧顶端装有从动同步轮组5，同步带6连接主动同步轮4和从动同步轮5。导向轴8通过其两端的支撑座9固定在竖直墙板2另一侧，滑动块7套在导向轴8上，且滑动块7连接同步带6。托板11通过托板连接板10与滑动块7连接，托板11两侧装有加强板12，托板11的端部装有缓冲垫13。

使用时，步进马达3正转，主动同步轮4跟随步进马达3运转，在同步带6的牵引下从动同步轮组5与主动同步轮4同步运转，托板11跟随滑动块7在同步带6的牵引下沿着导向轴8进行直线移动，托板11到达机内设定的位置后，步进马达3停止转动，待PCB板接触到托板11上的缓冲垫13后，步进马达3开始反转将PCB板送到篮筐底部，待篮筐前进设定距离后，步进马达3正转带动托板11到达指定位置，准备迎接下一片PCB板。

本实用新型提供的一种用于自动插筐收放板机的接板机构使用步进电机作为动力源，采用同步带进行传动，步进马达精确控制托板的升降位置，精确弥补不同规格PCB板与篮筐底部的高度差，防止因PCB板规格不同而无法送到篮筐底部造成的摔板现象。