[实用新型]一种滑轮气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气缸结构，具体涉及一种用于起重设备牵拉的气缸结构。

背景技术

目前在市场上有很多的软索机械手是通过气动平衡葫芦来实现载荷的升降运动的，但其结构相对较为庞大、制造成本偏高，即使有些机械手也是采用气缸的结构，但大多是选用市面上可购买的标准气缸，安装方式一般都是设置在设备的外部，因此整体设备较为臃肿。而本机械手是装配非标自制滑轮气缸的结构，则把整个气缸安装在机械手悬臂的内部，使得整个机械手结构紧凑、简洁、美观。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型旨在于提供一种滑轮气缸，通过设置在活塞杆上滑轮组件，当活塞杆作直接运动时，滑轮组件将同时运动，从而带动设置在滑轮组件上的钢丝软索作上下牵拉或下降的运动。

为了实现上述目的，本实用新型采用技术方案如下：

一种滑轮气缸，包括气缸本体，以及设置在所述气缸本体中的活塞杆，所述活塞杆一端连接有滑轮组件，所述滑轮组件由滑轮和第一导向轮组成，所述滑轮与所述第一导向轮为同轴设置，所述气缸本体一端设有第二导向轮。

作为一种优选方案，所述第一导向轮和第二导向轮上设有钢丝软索。

本实用新型有益效果在于：气缸和滑轮结合在一起使得整个气缸的结构简单可靠、重量轻，维修保养方便；活塞与缸壁之间采用可靠的超低摩擦的密封材料和密封结构，通过滑轮组的导向作用使得整个气缸的摩擦阻力很低，为机械手实现低悬浮操作力提供有力保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2所示，本实用新型为一种滑轮气缸，包括气缸本体1，以及设置在所述气缸本体1中的活塞杆11，所述活塞杆11一端连接有滑轮组件2，所述滑轮组件2由滑轮21和第一导向轮22组成，所述滑轮21与所述第一导向轮22为同轴设置，所述气缸本体1一端设有第二导向轮3，需要说明的是，所述第一导向轮22和第二导向轮3上设有钢丝软索。

使用时，向滑轮气缸输入气体，活塞杆在气体压力作用下作直接运动，而连接在活塞杆一端的滑轮组件将一同运动，从而使设置在第一导向轮和第二导向轮上的钢丝软索牵拉，最终使负载物上升；反之，当气缸卸压时，活塞杆带动滑轮组件复位，钢丝软索则呈下降状态时负载物降低。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。