[实用新型]一种软索机械手有效
| 申请号： | 201320142575.8 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203125515U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 胡欣钧;张行斌 | 申请（专利权）人： | 广州市海同机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种软索机械手，包括固定设置在地面上的立柱，其特征在于：还包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂设置在所述立柱顶部的回转体上，所述第二转动臂设置在所述第一转动臂一端的端部。
2.根据权利要求1所述的软索机械手，其特征在于：所述第一转动臂内设有平衡气缸，所述平衡气缸上设有钢丝软索，所述钢丝软索延伸至所述第二转动臂。
3.根据权利要求2所述的软索机械手，其特征在于：所述平衡气缸两端分别设有滑轮，其中一端滑轮与所述平衡气缸中的活塞杆连接，所述钢丝软索设置在所述滑轮上。
4.根据权利要求2所述的软索机械手，其特征在于：所述第二转动臂端部设有吊具，所述吊具与所述钢丝软索连接。
5.根据权利要求2所述的软索机械手，其特征在于：所述第二转动臂内设有备用储气罐，所述备用储气罐与所述平衡气缸气路连接。
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