[实用新型]端门装配自动进料定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于货物运输设备技术领域，涉及集装箱的制造技术，尤其涉及集装箱端门的装配装置。

背景技术

符合国际标准的集装箱均带有一端门，端门包括门楣、角柱及门槛组成的门框1和门扇2，门框1与门扇2之间通过铰链连接，两者之间有一定的间隙用于安装胶条。

目前，在集装箱端门的门框1与门扇2装配过程中，一般是门框输送滚道3上的门框1到达端门装配胎位33后，须将成品门扇2吊运过车间主通道，再驳运到端门装配胎位33旁的门扇升降台4上堆放，再将门扇2逐一配对从门扇升降台4上转移到端门装配胎位33上的门框内。如图1所示，在装配过程中，有时因为门扇2不配对，端门装配胎位33的员工需要把不配对的门扇2人工搬运到门扇升降台4旁的门扇堆放区5。门扇堆放区5内的不配对门扇2之后还需要再搬到门扇升降台4上。

现有端门装配技术的缺点是：1、不管是将门扇2从门扇升降台4转移到端门装配胎位33，还是将不配对的门扇2移到门扇堆放区5，都需要人力搬运，费时费力且存在安全隐患。2、门框1在端门装配胎位33的定位过程中，每次均需要操作人员手工调整门框1位置，位置确定后再进行定位，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有技术存在的不足，提供一种集装箱端门的装配装置，能自动完成门扇的进料和门框的定位。

本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：端门装配自动进料定位装置，用于集装箱端门的装配，包括：门框输送滚道，用于输送门框；定位夹紧机构，位于门框输送滚道的门扇预装胎位，用于门框的定位并固定门框；门扇对中机构，位于门框输送滚道一侧的门扇出料胎位，用于配对左、右门扇并控制左、右门扇的间隙。所述门扇出料胎位到门扇预装胎位的上方设置有可往复行走的倒挂升降台；所述倒挂升降台的下方连接有门扇电磁吸盘，用于将门扇出料胎位的已配对门扇吊运至固定在门扇预装胎位的门框内。

其中，所述门扇电磁吸盘与倒挂升降台之间设置有能改变门扇方向的回转支承机构。

其中，所述定位夹紧机构包括：门框定位块，作用在端门装配胎位的门框的前、后侧，安装在门框输送滚道辊筒的下方；门框夹紧气缸，推动门框定位块作用在门框上，安装在门框输送滚道的支架上。

进一步的，所述门扇出料胎位的两侧分别设置有左门扇输送滚道和右门扇输送滚道。

进一步的，所述门扇对中机构包括带动左、右门扇分别从左、右门扇输送滚道移出，在门扇出料胎位配对的门扇定位铰链。

本实用新型端门装配自动进料定位装置，在集装箱端门装配现场采用可以在空中行走的带门扇电磁吸盘的倒挂升降台；在门框输送滚道的门扇预装胎位采用定位夹紧机构；在门扇生产线末端的门扇出料胎位采用门扇对中机构。与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案主要具有以下的优点：1、可以实现门框的自动定位和门扇的自动进料。2、降低了劳动强度，消除了安全隐患，提高了门框以及门扇的定位精确度。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图2是本实用新型端门装配自动进料定位装置实施例一的平面布置示意图。

图3是本实用新型端门装配自动进料定位装置实施例一的结构示意主视图。

图4是本实用新型端门装配自动进料定位装置实施例二的结构示意左视图。

图中包括：

门框1；

门扇2、左门扇21、右门扇22；

门框输送滚道3、门扇预装胎位31、定位夹紧机构32、端门装配胎位33、门框定位块34、门框夹紧气缸35；

门扇升降台4；

门扇堆放区5；

门扇出料胎位6、门扇对中机构61、左门扇输送滚道62、右门扇输送滚道63、门扇定位铰链64； 

倒挂升降台71、门扇电磁吸盘72、回转支承机构73。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。