[实用新型]自动定位掘进钻车行走引导系统有效
| 申请号： | 201320141709.4 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203142525U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘永强;刘恩福;刘福新 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 朱江岭 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 定位 掘进 车行 引导 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动定位掘进钻车行走引导系统，其特征在于，它包括2-8个超声波距离传感器(1)、激光距离传感器(2)、可编程序控制器(3)、车体(4)和显示装置(5)，所述超声波距离传感器(1)、激光距离传感器(2)、可编程序控制器(3)和显示装置(5)均分别安装分布于车体(4)上。
2.如权利要求1所述的一种自动定位掘进钻车行走引导系统，其特征在于，所述超声波距离传感器(1)为4个，分别安装于车体(4)左右两侧的前后端，所述超声波距离传感器(1)和激光距离传感器(2)分别连接可编程序控制器(3)；所述可编程序控制器(3)与显示装置(5)连接。
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