[实用新型]一种数控掘进钻车智能调平装置有效
申请号: | 201320141708.X | 申请日: | 2013-03-26 |
公开(公告)号: | CN203149410U | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 单根立;刘永强;李树辉;杨阳 | 申请(专利权)人: | 河北科技大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 朱江岭 |
地址: | 050018 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控 掘进 智能 平装 | ||
1.一种数控掘进钻车智能调平装置,其特征在于,它包括电磁比例液压控制单元(1)、二维倾角传感器(2)、可编程序控制器(3)、车体(4)和四个液压缸(5),所述电磁比例液压控制单元(1)、二维倾角传感器(2)和可编程序控制器(3)安装于车体上,所述四个液压缸(5)位于车体(4)的底部。
2.如权利要求1所述的一种数控掘进钻车智能调平装置,其特征在于,所述二维倾角传感器(2)与可编程序控制器(3)连通,并传递车身姿态检测信息,可编程序控制器(3)与电磁比例液压控制单元(1)连通,并传递程序指令。
3.如权利要求1所述的一种数控掘进钻车智能调平装置,其特征在于,所述电磁比例液压控制单元(1)与四个液压缸(5)连通,并分别控制四个液压缸(5)的伸缩行程。
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