[实用新型]一种螺栓螺母自动组装机及螺栓螺母自动组装系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于组装螺栓螺母的专用设备，尤其指一种铁塔、护栏用螺栓螺母自动组装机。 

背景技术

螺栓与螺母是电力铁塔、高速公路护栏常用的部件，两者需要旋拧成一体作为其供货状态。 

目前螺栓与螺母的旋拧组装，主要还是依靠手工或简单工具(如电动扳手)来完成的。由于采用人工装配，生产效率低，劳动强度高，还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题。随着经济的快速发展，需求量越来越多，对螺栓螺母组装的生产效率、质量、成本也提出了更高要求，而现有技术不能有效的解决这些问题。 

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种可靠性高、成本低廉、结构简单的螺栓螺母自动组装机，实现螺栓螺母自动组装，克服现有人工装配生产效率低下、劳动强度高、以及组装不到位、表面磕碰等问题。 

本发明的技术方案如下： 

一种螺栓螺母自动组装机，包括：螺栓转向滑道、螺栓输送装置、螺栓夹紧装置、螺母上料器、螺母推进装置、螺母旋拧工作头装置、机架和电气控制系统；其中，螺栓转向滑道将定向的螺栓送至螺栓输送装置，并由螺栓输送装置逐一送出至螺栓夹紧装置，螺栓在螺栓夹紧装置中被定位夹紧；螺母上料器将螺母定向后送至螺母推进装置，由螺母推进装置逐一放出并推入螺母旋拧工作头装置，螺母旋拧工作头装置使螺母旋转并将其推向被定位夹紧的螺栓，螺母与螺栓旋拧在一起，完成自动组装。其中，螺栓转向滑道安装在螺栓上料器出口处；螺栓上料器用于螺栓定向，选用漏斗式、链条式或振动盘结构；螺栓输送装置包括输送气缸、隔料板、大端承料爪、小端承料爪、轴向定位板和弹簧；螺栓夹紧装置包括 夹紧气缸、夹紧座、防转头，固定在调整装置上，将螺栓输送装置送来的螺栓定位夹紧；调整装置包括箱体、丝杠、丝母、光杠、滑座和手轮，箱体固定在机架上，丝母安装在滑座上，丝杠一端装有手轮，转动手轮通过丝杠丝母螺旋机构使滑座前后移动，同时带动螺栓夹紧装置前后移动，调整相对于螺母旋拧工作头装置设有螺母储槽的间距以适应不同长度螺栓；螺母上料器采用滑动式料斗，固定在机架上，定向的螺母由料道送出，把螺母供到工位上；螺母推进装置包括推进气缸、推进板、隔料气缸、隔料器，安装在螺母上料器料道末端的隔料气缸将螺母逐一放出，放出的螺母落入推进板与螺母储槽组成的空挡内，安装在推进气缸上的推进板将螺母推入螺母旋拧工作头装置的套筒扳头卡槽内；螺母旋拧工作头装置包括驱动电机、连接座、套筒扳头、螺母储槽、直线移动机构，螺母储槽设有永久磁铁用于螺母的扶正，驱动电机带动套筒扳头和套筒扳头内的螺母一起旋转，直线移动机构把螺母推向螺栓夹紧装置夹紧的螺栓上使其旋拧在一起，各机构依次退回到其起始位置，最后成品落入成品料箱中，自动组装完成；螺栓螺母自动组装机还包括控制各部件工作的电气控制系统。一种螺栓螺母自动组装系统，由上述螺栓螺母自动组装机一组或多组组装而成。 

附图说明

图1是本发明的螺栓螺母自动组装机的立体视图； 

图2是本发明的螺栓输送装置的立体视图； 

图3是本发明的螺栓夹紧装置的立体视图； 

图4是本发明的调整装置的立体视图； 

图5是本发明的螺母推进装置的立体视图； 

图6是本发明的螺母旋拧工作头装置立体视图； 

附图中各标号所代表的部件如下： 

1、螺栓转向滑道  2、螺栓输送装置  3、螺栓夹紧装置  4、长度调整装置5、螺母上料器  6、螺母推进装置  7、螺母旋拧工作头装置  8、机架  9、电气控制系统  21、输送气缸  22、隔料板  23、大端承料爪  24、小端承料爪 25、轴向定位板  26、弹簧  31、夹紧气缸  32、夹紧座  33、防转头  41、箱体  42、丝杠  43、丝母  44、光杠  45、滑座  46、手轮  61、推进气缸  62、推进板  64、隔料气缸  65、隔料器  71、驱动电机  72、连接座  73、套筒扳头  74、螺母储槽  741、永久磁铁  75、直线移动机构  751、气缸  752、气缸座  753、导向杆  754、滑座  755、支承座 

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。