[实用新型]一种自助图书馆内部分拣系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及公共文化领域、自助设备领域，特别涉及一种自助图书馆内部分拣系统。 

背景技术

随着现代技术的发展，生活、办公方式逐步走向人性化、智能化，便捷、高效、人性化的生活理念受到大众的青睐。自助借还书系统是图书馆管理辅助设备，它可以有效提高公共文化服务质量和效率，从而减轻图书馆的运营压力并延长图书馆的服务时间和服务效率。但是，传统自助借还书设备没有人性化的自动分类功能，给后续的图书分配、流通、上架造成了严重的工作负担。 

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够智能、高效、便捷、分类分配流通图书的自助图书馆内部分拣系统，有效提高自助图书馆的工作效率。 

为解决上述技术问题，本实用新型所提出的技术方案为：一种自助图书馆内部分拣系统，其特征在于：包括动态机械手、滑轨、至少一个物体容纳箱，所述的滑轨包括两横向滑轨和一纵向滑轨，所述的两横向滑轨上下平行放置，所述的纵向滑轨设于两横向滑轨上，并可在横向滑轨上滑动，所述的动态机械手设于纵向滑轨上，并可在纵向滑轨上上下滑动及180度翻转，所述的物体容纳箱设于下部的横向滑轨上。 

采用上述技术方案，本实用新型所述的自助图书馆内部分拣系统，通过动态机械手夹取物体如书籍，并且动态机械手可在滑轨上上下左右滑动，将物体搬运到预先设置好的物体收纳箱内，达到高效准确的物体分类功能，能够有效提高自助图书馆的工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型所述的自助图书馆内部分拣系统示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。 

如图1所示，一种自助图书馆内部分拣系统，包括动态机械手103、上横向滑轨101、下横向滑轨104、纵向滑轨102、10个物体容纳箱105（注容纳箱的数量可以根据需求设置），上横向滑轨101和下横向滑轨104上下平行放置，纵向滑轨102设于两横向滑轨上，并可在横向滑轨上滑动，所述的动态机械手103设于纵向滑轨102上，并可在纵向滑轨102上上下滑动及180度翻转，所述的物体容纳箱105设于下横向滑轨104上。 

具体使用时，动态机械手103通过上横向滑轨101、下横向滑轨104、纵向滑轨102的实现动态机械手103的上下左右运动轨迹行程到达指定的位置，通过动态机械手103自身的夹取功能，并通过上下前后滑动、180度翻转等动作取到指定物件，再采用以上动作组合将物体放到指定的物体容纳箱105体内，实现图书等物体的分拣效果。 

在上述实施例中，仅对本实用新型进行了示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。