[实用新型]拆、堆垛机构及使用该机构的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拆、堆垛机构及使用该机构的设备。

背景技术

注塑机通过机械手自动将注塑生产出来的产品按顺序排放入箱体内，当箱体装满产品以后，需要先待机，然后人工将装满产品的箱子搬运走并叠放起来，再将空箱子放置在装箱工位上，最后再开机继续进行生产。

通过人工搬运、叠放箱子，一方面增加劳动力，另一方面影响到生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拆、堆垛机构及使用该机构的设备，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拆、堆垛机构，它包括：

可竖直往复移动的升降系统；

可在第一位置和第二位置之间往复转动的转动单元，该转动单元设置在该升降系统上，该转动单元包括顶撑板，该顶撑板在该转动单元处于该第二位置时位于箱体凸沿的正下方；

用于使该转动单元从该第一位置转动到该第二位置的驱动单元。

一较佳实施例之中：该驱动单元包括主挡块和副挡块，该主挡块设置在该转动单元的侧边随该转动单元转动运动，该副挡块设置在该正挡块的正上方，该转动单元靠该主挡块的重力自然转动到该第一位置，该副挡块用于挤压该主挡块使该主挡块带动该转动单元从该第一位置转动到该第二位置。

一较佳实施例之中：该主挡块在该转动单元处于该第一位置时倾斜设置，该副挡块的底面对应该主挡块设置呈斜面状。

一较佳实施例之中：该主挡块包括配重体，该副挡块竖直设置在该配重体的正上方。

一较佳实施例之中：该主挡块包括配重体、转动体及止转体，该转动体可绕其上部转动地枢接在该配重体的侧边，该止转体连接在该配重体的侧边并与该转动体的下部远离该副挡块一侧抵接，该副挡块竖直设置在该转动体的正上方。

一较佳实施例之中：该转动单元还包括固定板及转轴，该固定板连接在该升降系统的顶端，该转轴枢接在该固定板上，该配重体连接在该转轴的一端，该转轴偏离该配重体的质心位置，该顶撑板连接在该配重体上。

一较佳实施例之中：该顶撑板在该转动单元处于该第一位置时倾斜设置，该顶撑板在该转动单元处于该第二位置时水平设置。

一种拆、堆垛设备，包括用于输送箱体的输送带、四个拆、堆垛机构，该输送带沿输送方向顺序间隔设置有空箱位、装箱位和满箱位，该拆、堆垛机构，包括：可竖直往复移动的升降系统；

可在第一位置和第二位置之间往复转动的转动单元，该转动单元设置在该升降系统上，该转动单元包括顶撑板，该顶撑板在该转动单元处于该第二位置时位于箱体凸沿的正下方；

用于使该转动单元从该第一位置转动到该第二位置的驱动单元，该驱动单元包括主挡块和副挡块，该主挡块设置在该转动单元的侧边随该转动单元转动运动，该副挡块设置在该正挡块的正上方，该转动单元靠该主挡块的重力自然转动到该第一位置，该副挡块用于挤压该主挡块使该主挡块带动该转动单元从该第一位置转动到该第二位置

其中两个拆、堆垛机构设置在该空箱位的位置上并对称布置在该输送带的左右两侧，该空箱位上的拆、堆垛机构的主挡块包括配重体，该副挡块竖直设置在该配重体的正上方，该空箱位上的拆、堆垛机构的驱动单元在该顶撑板上升到该输送带上方一个箱体与两个箱体的高度之间时使该转动单元从该第一位置转动到该第二位置；

另外两个拆、堆垛机构设置在该满箱位的位置上并对称布置在该输送带的左右两侧，该满箱位上的拆、堆垛机构的主挡块包括配重体、转动体及止转体，该转动体可绕其上部转动地枢接在该配重体的侧边，该止转体连接在该配重体的侧边并与该转动体的下部远离该副挡块一侧抵接，该副挡块竖直设置在该转动体的正上方，该满箱位上的拆、堆垛机构的驱动单元在该顶撑板未越过该输送带上方的任何一个箱体时使该转动单元从该第一位置转动到该第二位置。

一较佳实施例之中：还包括四个安装架及两根螺杆，该螺杆前半段上设有正螺纹，该螺杆的后半段上设有反螺纹，所述四个拆、堆垛机构分别设置在所述四个安装架上，每一根所述螺杆上的两个所述安装架分别与所述螺杆的正螺纹和反螺纹螺接。

一较佳实施例之中：还包括用于挡止箱体随该输送带一起移动的至少三个挡杆，所述三个挡杆可竖直往复移动地设置在该输送带下方并分别对应该空箱位、装箱位和满箱位设置。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：