[实用新型]电动吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型的实施形态涉及在被扫除面上自主行走并且对被扫除面进行扫除的电动吸尘器。

背景技术

以往，有使用例如传感器等检测墙壁等障碍物并回避这些障碍物，并且边在被扫除面的地面上自主行走边扫除地面的电动吸尘器。这样的电动吸尘器在收容电动鼓风机、具备集尘部的主体壳体的下部形成吸入口，并且在该吸入口的侧部等安装有驱动轮。

因此，在与这些驱动轮相对应的两侧不能够扩大吸入口，一般为主体壳体宽度尺寸的2/3左右的宽度尺寸的吸入口。

因此，为了扫除吸入口达不到的墙边等，有在主体壳体的下部两侧并且驱动轮的前方具备在地面上回转将尘埃向吸入口集拢的成为回转清扫部的侧刷的必要。

在这样的结构的情况下，在例如扫除墙边的地面之际，由于传感器的偏差，主体壳体与墙壁的距离有时有偏差。因此，尽可能长地形成侧刷的刷毛，能够效率良好地集拢例如墙边等地面上的尘埃。当加长侧刷的刷毛时，希望刷毛与驱动轮不干涉。

[专利文献1]日本特开平6-125861号公报

[专利文献2]日本特开平7-322977号公报

实用新型内容

本实用新型想要解决的问题是要提供一种避免侧刷的清扫部件与驱动轮的干涉、并且能够提高扫除效率的电动吸尘器。

实施形态的电动吸尘器为在被扫除面上自主行走并对被扫除面进行扫除的电动吸尘器，具有：主体壳体；在上述主体壳体的与被扫除面相对置的底面上开口的集尘口；一部分从上述主体壳体的上述底面突出、能够在被扫除面上行走的驱动轮；驱动上述驱动轮的驱动机构；具备沿与上述主体壳体的上述底面交叉的方向的旋转轴以及具有柔性、朝与上述旋转轴交叉的方向突出的清扫部件，能够旋转地配置在上述底面上的侧刷；位于上述侧刷与上述驱动轮之间、通过使上述清扫部件弯曲来防止上述清扫部件与上述驱动轮的干涉的干涉防止部。

根据此，能够获得即使在相对长地设定侧刷的清扫部件的情况下，也能够避免侧刷的清扫部件与驱动轮的干涉并且能够提高扫除效率的电动吸尘器。

附图说明

图1为从底面侧表示第1实施形态的电动吸尘器的俯视图；

图2为上述电动吸尘器的侧视图；

图3为表示上述电动吸尘器的内部结构的方框图；

图4为从底面侧表示第2实施形态的电动吸尘器的俯视图；

图5为上述电动吸尘器的侧视图。

标记说明

11．电动吸尘器；12．主体壳体；12a．底面（下表面）；15．驱动轮；16．驱动机构的电动机；18．侧刷；24．集尘口（吸入口）；31．旋转轴（刷根部）；32a．清扫部件（刷毛）；35．干涉防止部（凹部）；38．干涉防止部（引导部）

具体实施方式

以下参照图1至图3说明第1实施形态的结构。

在图1至图3中，11表示电动吸尘器，本实施形态作为该电动吸尘器11举在被扫除面的地面F上自主行走（自行）并且扫除地面F的所谓自行式智能吸尘器为例进行说明。

该电动吸尘器11具备：中空状的主体壳体12；收容在该主体壳体12内的电动鼓风机13；与该电动鼓风机13的吸入侧连通并设置在主体壳体12上的集尘部14；使电动吸尘器11自主行走即自主行走用的例如多个驱动轮15；驱动这些驱动轮15的驱动机构的电动机16；能够回转地安装在主体壳体12下部的回转轮17；能够在地面F上回转地安装到主体壳体12下部的例如一对构成回转清扫部的侧刷18；分别驱动这些侧刷18的回转驱动机构的回转电动机19；安装在主体壳体12上的多个检测机构的传感器20；由电路板等构成的控制机构22；构成电源部的二次电池23。

另外，以下将沿电动吸尘器11（主体壳体12）的行走方向的方向作为前后方向（图1所示箭头A、B方向），将与该前后方向交叉（垂直）的左右方向（两侧方向）作为宽度方向进行说明。

主体壳体12用例如合成树脂等形成为平坦的圆柱状（圆盘状）——即俯视为圆形状，在地面F上的回转变得容易地构成。并且，在该主体壳体12的下部具备作为圆形状底面的下表面12a，在该下表面12a的靠后部的宽度方向中央部开口形成有宽度方向长的形状即横长的构成集尘口的吸入口24。

并且，在主体壳体12的上部虽然没图示，但配置有各种操作面板及显示部等。

另外，虽然以下下表面12a作为没有凹凸的平面形状进行说明，但只要是整体沿规定的平面形成的面，包括各种具有细微的凹凸等的面。