[实用新型]一种湿地用的污泥采集船中的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型属于船舶设备技术领域，涉及一种湿地用的污泥采集船中的行走机构。

背景技术

湿地指天然或人工形成的沼泽地等带有静止或流动水体的成片浅水区，还包括在低潮时水深不超过6米的水域。湿地与森林、海洋并称全球三大生态系统，在世界各地分布广泛。湿地生态系统中生存着大量动植物，很多湿地被列为自然保护区。中国湿地面积占世界湿地的10%，位居亚洲第一位，世界第四位。湿地是珍贵的自然资源，也是重要的生态系统，具有不可替代的综合功能。

但是随着工业和生态的污染，在湿地中出现了大量的污泥，一种由水和污水处理过程所产生的固体沉淀物质，它含水率高，有机物含量高，容易腐化发臭。污泥颗粒较细，比重较小，呈胶状液态，是介于液体和固体之间的浓稠物，可以用泵输送，但它很难通过沉降进行固液分离，悬浮物浓度一般在1%～10%，低于此浓度常常称为泥浆。由于污泥的来源及水处理方法不同，产生的污泥性质不一，污泥的种类很多，分类比较复杂，目前一般可以分为生活污水污泥、工业废水污泥和给水污泥。

由于污泥的处理难度较高，因此需要对污泥的成分、特性进行实验研究，以得出确切的数据。目前实验用的污泥基本通过船只进入湿地进行人工采集，但是由于湿地的环境并非像河道、湖面一样畅通，经常会伴随着植物、泥浆等，因此一般的船只无法在湿地内航行。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种湿地用的污泥采集船中的行走机构，该湿地用的污泥采集船中的行走机构能够使污泥采集船在湿地中航行顺畅。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种湿地用的污泥采集船中的行走机构，所述的湿地用的污泥采集船包括船体，其特征在于，本行走机构包括固定在船体外部两侧上的左安装台和右安装台，所述的左安装台上方设有左升降板，所述的左安装台和左升降板之间设有能带动左升降板上下升降并将左升降板定位住的左升降定位结构，所述的左升降板上固定有左驱动电机，所述的左驱动电机的输出轴上固定有左叶轮；所述的右安装台上方设有右升降板，所述的右安装台和右升降板之间设有能带动右升降板上下升降并将右升降板定位住的右升降定位结构，所述的右升降板上固定有右驱动电机，所述的右驱动电机的输出轴上固定有右叶轮。

船体在湿地中行驶，能够采集污泥；左安装台与右安装台对称设置，保持船体前进的平衡性；船体进入湿地难以前行时，通过左右两个升降定位机构将左升降板与右升降板降下到合适位置，然后固定住；左升降板的左驱动电与和右升降板上的右驱动电机能够带动左叶轮以及右叶轮旋转，叶轮能够为船体前行提供动力，使得船体在湿地中航行顺畅。

在上述的湿地用的污泥采集船中的行走机构中，所述的左升降定位结构为左气缸，所述的左气缸的缸体固定在左安装台上，所述左气缸的活塞杆竖直向上，且该活塞杆与左升降板相固定；所述的右升降定位结构为右气缸，所述的右气缸的缸体固定在右安装台上，所述右气缸的活塞杆竖直向上，且该活塞杆与右升降板相固定。左气缸通过活塞杆推动左升降板上下移动，右气缸通过活塞杆推动右升降板上下移动，同时气缸具有自锁功能，当左升降板与右升降板调节到合适位置时被固定住。

在上述的湿地用的污泥采集船中的行走机构中，所述的左叶轮包括呈圆形的左轮盘和若干均匀固定在左轮盘外的左叶片，所述的左叶片的横截面呈S型；所述的右叶轮包括呈圆形的右轮盘和若干均匀固定在右轮盘外的右叶片，所述的右叶片的横截面呈S型。左轮盘与左驱动电机的输出轴相固连，右轮盘与右驱动电机的输出轴向固连，左轮盘和右轮盘的旋转带动左叶片以及右叶片，通过叶片实现船体的前行。

在上述的湿地用的污泥采集船中的行走机构中，所述的船体中部通过轴向固定且周向转动的方式设置有驱动轴，所述的驱动轴左端和右端均穿出船体，所述的驱动轴左端固定有左船桨，所述的驱动轴右端固定有右船桨。船体在水中前行时，通过驱动轴带动左船桨以及右船桨使船体前行，并可以适时的配合叶轮，动力充沛。

在上述的湿地用的污泥采集船中的行走机构中，所述的驱动轴中部固定有从动皮带轮，所述的船体内还固定有步进电机，所述的步进电机的输出轴上固定有主动皮带轮，所述的主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带相连接。步进电机通过皮带传动使驱动轴旋转，驱动轴带动船桨使船体前行。

与现有技术相比，本湿地用的污泥采集船中的行走机构具有以下优点：

1、由于船体左右通过驱动电机带动叶轮旋转为船体提供动力，因此该船体能够在湿地中航行顺畅。