[实用新型]一种用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置有效

专利信息
申请号: 201320140126.X 申请日: 2013-03-26
公开(公告)号: CN203124979U 公开(公告)日: 2013-08-14
发明(设计)人: 尹兴盛;刘建飞;王璐;孙晓玉 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B23K26/42 分类号: B23K26/42;B23K26/20
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 何丽英
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 激光 拼焊线 不等 平板 定位 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及激光焊接定位装置,具体地说是一种用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置。

背景技术

激光拼焊是采用激光能源,将若干不同材质、不同厚度、不同涂层的钢材、不锈钢材、铝合金材等进行自动拼合和焊接而形成一块整体板材、型材、夹芯板等,以满足零部件对材料性能的不同要求,用最轻的重量、最优结构和最佳性能实现装备轻量化。在欧美等发达国家,激光拼焊不仅在交通运输装备制造业中被使用,还在建筑业、桥梁、家电板材焊接生产、轧钢线钢板焊接(连续轧制中的钢板连接)等领域中被大量使用。激光拼焊常采用不同厚度的板材进行拼焊,所以激光拼焊线需要一套适合其自身工艺特点的定位夹紧装置。

实用新型内容

针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种用于激光拼焊线的不等厚平板焊接定位装置。该定位装置满足不等厚薄平板激光焊接时的自身工艺特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:

一种用于激光拼焊线的不等厚平板定位装置,包括上定位机构、上定位机构驱动气缸、下定位机构、下定位驱动气缸及小车装置,其中上定位机构与上定位机构驱动气缸的输出端连接、并通过上定位机构驱动气缸的驱动上下移动,所述下定位机构与上定位机构相对应、并与下定位驱动气缸的输出端连接,所述下定位机构通过下定位驱动气缸的驱动实现上下移动;所述下定位机构的两侧均设有可滑动的用来完成平板的夹紧和焊接进给的小车装置,所述上定位机构和下定位机构相配合对两个不同厚度的平板进行精定位。

所述上定位机构包括上定位机构框架、上定位导向块、上定位位置传感器及上定位直线导轨滑块,其中上定位机构框架通过上定位直线导轨滑块滑动连接于上横梁上,所述上定位机构框架与下定位机构相对应的一侧沿长度方向设有多个所述上定位导向块,各上定位导向块的两侧均设有所述上定位位置传感器,所述上定位机构框架与上定位机构驱动气缸的输出端连接。

所述上定位导向块设置于上定位机构框架上沿长度方向开设的T型槽内,上定位导向块上开设有便于薄平板上料的导向斜面。

所述下定位机构包括下定位框架、下定位Y轴定位块、下定位X轴定位块、下定位Y轴感应开关、下定位X轴触点开关及下定位导向机构,其中下定位框架上与上定位机构相对应的一侧设有多个交替布置的下定位Y轴定位块和下定位X轴定位块,与各下定位Y轴定位块和下定位X轴定位块相对应分别设有下定位Y轴感应开关和下定位X轴触点开关,所述下定位框架通过下定位导向机构设置于下横梁上,下定位框架通过下定位导向机构与设置于下横梁下方的下定位驱动气缸的输出端连接。

所述各下定位Y轴定位块和下定位X轴定位块设置于下定位框架上沿长度方向开设的T型槽内。

所述下定位驱动气缸的两侧均设有下定位侧挡气缸,所述下定位侧挡气缸使下定位驱动气缸停留在中间设定位置。

所述小车装置设置于下定位机构两侧平行设置的滑轨上,小车装置包括小车液压压脚和小车电磁吸盘,其中小车电磁吸盘水平设置于小车车体上,所述小车液压压脚设置于小车电磁吸盘的上方、并与小车电磁吸盘相对应。

本实用新型的优点与积极效果为:

1.本实用新型通过气缸将上下定位装置顶起,能为平板焊接提供足够大的压紧力;同时侧定位气缸与主定位气缸配合使用,使主定位气缸能在行程中间位置定位,保证板料上料定位的准确性。

2.本实用新型的X、Y轴定位块通过T型螺母固定在滑道中,具体位置可根据板长进行手动调整,以适应焊接不同长度板料的需要。

3.本实用新型下定位装置导向采用圆柱轴与直线轴承相连,直线轴承可起导向作用,同时还起传递扭矩的作用,使固接X、Y轴定位块的桁架结构与下横梁平行。

4.本实用新型的上部定位块采用半倒角结构。保证薄平板上料的准确性、方便性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图;

图2为本实用新型的等轴侧视图;

图3为本实用新型外围定位装置小车等轴测视图。

其中:1为上横梁,2为上定位机构框架,3为上定位机构驱动气缸,4为上定位导向块,5为上定位位置传感器,6为上定位直线滑块,7为下定位框架,8为下定位驱动气缸,9为下定位侧挡气缸,10为下定位Y轴定位块,11为下定位X轴定位块,12为下定位Y轴感应开关,13为下定位X轴触点开关,14为下定位导向机构,15为小车液压压脚,16为小车电磁吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

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