[实用新型]适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置

权利要求书

1.一种适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置，包括结构主体、磁性滚动机构、驱动机构和控制机构，所述磁性滚动机构安装在所述结构主体的底面，所述控制机构控制所述驱动机构驱动所述磁性滚动机构滚动，从而带动所述结构主体沿待检焊缝移动进行超声扫查，其特征在于，所述结构主体包括底板和侧板，所述底板和侧板分别通过其一侧边相铰接形成可翻转结构，所述侧板上纵向安装有升降机构。

2.根据权利要求1所述的适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置，其特征在于，所述超声自动扫查装置还包括探头夹，所述探头夹通过旋转机构安装在所述升降机构上与所述升降机构同步升降。

3.根据权利要求2所述的适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置，其特征在于，所述旋转机构与所述探头夹之间还设有弹性结构。

4.根据权利要求3所述的适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置，其特征在于，所述探头夹与弹性结构之间还设有用于调整所述弹性结构形变量的电磁铁。

5.根据权利要求1~4任一项权利要求所述的适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置，其特征在于，所述磁性滚动机构由若干个电磁铁、若干个万向球和一个辊轮组成，所述辊轮安装在所述底板后部，所述万向球分布在底板的前部和侧板的前、后部，其中，底板前部设置一个，侧板的前部设置一个，后部并排设置有两个，所述电磁铁分布在底板和侧板的底面。

6.根据权利要求5所述的适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置，其特征在于，所述辊轮包括轮毂和柔性的橡胶轮套，所述轮毂表面轮廓具有如下特征：中间和两侧为圆弧形凹陷，三段圆弧形凹陷面之间以柱面连接，所述橡胶轮套包裹在轮毂外，内侧与轮毂相粘合，外侧为圆柱面。

7.根据权利要求5所述的适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置，其特征在于，所述控制机构包括三轴陀螺仪和加速度传感器。

8.根据权利要求5所述的适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置，其特征在于，所述底板的前、后部都装有激光测距管。

9.根据权利要求5所述的适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置，其特征在于，所述底板中部凹陷，底板与侧板铰接的侧边在凹陷区域为一缺口，缺口的两侧壁上相对的设置有一对轴承座，所述侧板通过邻近其侧边两端上横向设置的连接轴插入设置在所述轴承座内的轴承中，实现与所述底板的铰接；所述侧板中部竖向设有一长方形开口，构成超声探头在侧板上的竖向移动范围，所述长方形开口的下边缘高度靠近底板上凹陷的底面。

10.根据权利要求9所述的适用于流线型多变角焊缝超声扫查的超声自动扫查装置，其特征在于，底板上的所述辊轮还包括辊轮轴，所述辊轮轴通过齿轮与第一编码器关联，侧板上的连接轴通过联轴器与第二编码器连接，所述升降机构通过步进电机驱动。