[实用新型]焊缝自动跟踪采样机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊缝自动跟踪采样机构。 

背景技术

随着现代的工业发展和各个行业领域的需求。在工业加工中，有些需要板材拼焊、板与板之间要焊接。比如用板材组对成H型钢，焊缝就得需要焊接。由于一条焊缝少则几米多则10几米，就得采用自动焊，由于板材的公差，焊接料台和自动焊接机的摆放误差，还有焊接变形所产生的公差。就造成焊缝不直高低不等等原因。通常大部分自动焊接都采用人工干预调整焊缝左右偏斜和焊枪与焊件的高低距离。这样又浪费人力又容易使弧光伤害焊接工人的眼睛皮肤等，调整不准还容易造成焊丝偏离焊道造成焊接质量不合格等原因。也有采用机械跟踪的方法，就是采用滑枕滑块，这种方式个头大结构比较复杂对焊接空间位置要求大，对于焊件要基准面和基准边(基准边要平行与焊缝)。此实用新型焊缝自动跟踪采样机构比机械跟踪有了明显的进步，其结构简单容易加工制造、跟踪高度和焊缝是通过采样方式由机械传动机构采样方式转换为电的信号通过电机来完成跟踪的、占用空间小。由于直接用导向轮对焊缝导向，跟踪准确。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种降低了工人的劳动强度、提高了焊件焊接质量的焊缝自动跟踪采样机构。本实用新型的技术方案为：一种焊缝自动跟踪采样机构，由电位器R1(1)、电位器固定座(2)、旋转固定座(3)、跟踪装置固定耳(4)、旋转体(5)、导向连杆轴(6)、导向连杆(7)、导向轮(8)、电位器R2(9)构成，导向连杆轴(6)将旋转体(5)与导向连杆(7)铰接在一起，导向连杆(7)另一端铰接导向轮(8)，旋转体(5)上套装旋转固定座(3)，旋转体(5)上部安装电位器固定座(2)，电位器固定座(2)上安装电位器R1(1)。 

本实用新型的焊缝自动跟踪采样机构：是由电位器R1(1)、电位器固定座(2)、旋转固定座(3)、跟踪装置固定耳(4)、旋转体(5)、导向连杆轴(6)、导向连杆(7)、导向轮(8)、电位器R2(9)构成的，根据结构，导向轮(8)是在工件焊缝中是沿着焊缝方向做运行导向的，导向轮(8)带动导向连杆(7)随着焊缝的左右(偏差)变化而变化，导向连杆(7)的左右变化带动电位器R1(1)的角度变化，使其发出不同的电压，根据IC读取R1(1)的电压就能判别焊缝的偏移差。然后IC就发出调整信号将这个偏移差调整到事先设定好的位置啦(起到了焊缝自动跟踪的效果)。导向轮(8)是在工件焊缝中是沿着焊缝方向做导向运行的，在焊接过程中导向轮(8)带动导向连杆(7)随着焊接工件的高低变化，使导向连杆(7)带动电位器R2(9)的角度变化，使其发出不同的电压，根据IC读取R2(9)的电压就能判别焊件的高低差。然后IC就发出调整信号将这个高低 差调整到事先设定好的位置了(起到了焊件自动高度跟踪的效果)。 

本实用新型焊缝自动跟踪采样机构的主要优点有：只要一次把焊件和焊枪高度距离及焊枪与焊缝之间的偏差调整好，在焊接过程中就不再需要调整了，就会自动的按着你事先调整好的焊件与焊枪高度距离来焊接。本实用新型可一次跟踪焊件与焊枪的高度距离和焊缝与焊枪的偏差距离，同时跟踪两个方向位置。高度和调整到位也大大的改善了焊接工人的现场环境，降低了工人的劳动强度。提高了焊件焊接质量。在经济上和生产中实现了双丰收。 

附图说明

图1图2为实用新型焊缝自动跟踪采样机构结构图 

图3为实用新型焊缝自动跟踪采样机构电位器R1和R2接线图 

具体实施方式

如图1所示，一种焊缝自动跟踪采样机构，由电位器R11、电位器固定座2、旋转固定座3、跟踪装置固定耳4、旋转体5、导向连杆轴6、导向连杆7、导向轮8、电位器R29构成，导向连杆轴6将旋转体5与导向连杆7铰接在一起，导向连杆7另一端铰接导向轮8，旋转体5上套装旋转固定座3，旋转体5上部安装电位器固定座2，电位器固定座2上安装电位器R11。 

将焊缝自动跟踪采样机构固定到带有焊枪架上，将导向轮8沿着焊缝放到焊件焊缝中间，导向轮连杆7要与焊件有一定的角度，上下扳动连杆时电位器R2也随着你所扳动的角度旋转，如图2所示，使输出的电压产生变化，根据电位器R2上的电压变化，就可以知道焊 枪与焊件的高度了。根据事先设好的电压做比较，高度跟踪驱动装置就会自动将焊枪与焊件的高度调正到事先设好的高度上。导向连杆7、旋转体5就会按照你所扳动的方向旋转，电位器R1也随着你所扳动的角度旋转，使电位器R1输出的电压产生变化，图3所示。根据电位器R1上的电压变化，就可以知道焊枪与焊缝的偏差位置了，根据事先设好的电压做比较，焊缝跟踪驱动装置就会自动将焊枪与焊件焊缝的偏移量调正到事先设好的位置上。本焊缝跟踪采样装置可实现焊缝丛向跟踪采样和高度跟踪采样。