[实用新型]基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于数字化装配制造与自动化领域，涉及一种阀体陶瓷片定位装置。

背景技术

在阀体装配的自动化生产线上，阀体装配中的陶瓷片由于其外缘几何形状呈圆形，装配时需要通过内侧一对对称的扇形孔，进行定位，因而在振动盘出料时无法保证提供准确的位置，需要通过检测技术对陶瓷片进行检测，并通过执行机构将其调整到合适的角度。现有技术存在的缺陷为：精度较低、速度较慢、成本较高。

发明内容

为了克服已有阀体陶瓷片定位方式的精度较低、速度较慢、成本较高的不足，本实用新型提供一种精度较高、速度较快、成本较低的基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置，所述定位装置包括陶瓷片供料模块、台架、旋转上料模块、视觉检测模块，陶瓷片定位模块和出料模块，所述陶瓷片供料模块、旋转上料模块、视觉检测模块，陶瓷片定位模块和出料模块安装在台架上，其中，

所述陶瓷片供料模块包括振动盘和直线送料器，所述振动盘的出料口与所述直线送料器的入口连接；

所述旋转上料模块包括直流减速电机、光电编码盘以及旋转上料盘，所述旋转上料盘的转轴与所述直流减速电机的输出轴联动，所述旋转上料盘的转轴上安装光电编码盘，所述直线送料器的出口与所述旋转上料盘的入料工位连接，所述旋转上料盘的一圈设有至少3个等圆弧间隔设置的供所述阀体陶瓷片放置的贯通孔，所述贯通孔的下部的一圈为所述台架的旋转环形底座；

所述视觉检测模块包括照相机、直线滑轨和用于采集图像得到陶瓷片工件的角度位置的图像识别模块，所述照相机固定于所述直线滑轨的滑块上，所述照相机与所述图像识别模块连接；

所述陶瓷片定位模块包括步进电机和旋转驱动台，所述步进电机的输出轴与所述旋转驱动台的主轴联动，所述旋转上料盘出料工位所在的旋转环形底座上设有第一通孔，所述旋转驱动台位于所述第一通孔的正下方，直线导轨槽位于所述第一通孔下方，且所述旋转驱动台位于直线导轨槽的第二通孔内，所述旋转驱动台的上端面与所述直线导轨槽上表面处于同一平面；

所述出料模块包括直线气缸、行程开关和推料板，所述直线气缸的伸缩端与所述推料板连接，所述推料板可滑动地安装在直线导轨槽上。

进一步，所述照相机与所述万向连接头连接，所述万向连接头固定于所述直线滑轨的滑块上，

更进一步，所述推料板安装于所述台架内的直线导轨槽上，直线导轨槽上安装有平面滚针，所述推料板的行程终点处安装有行程开关。

本实用新型的技术构思为：机器视觉由于其精度高、速度快且成本较低，被广泛应用于工业自动化领域，因此将基于机器视觉的检测技术可以适用于阀体自动化装配的生产线。

本实用新型的有益效果主要表现在：1）通过机器视觉检测系统快速识别陶瓷片工件角度位置，并对其进行准确的姿态调整；

2）有效消除阀体装配时陶瓷片由于工位角度偏差引起的机械气爪拾取困难情况，提高了装配的准确性和稳定性；

3）系统搭建实现的方式便捷，检测的精度较高，响应较快，实施的成本较低。

附图说明

图1是陶瓷片定位装置的结构示意图。

图2是陶瓷片定位装置的台架部分上视结构示意图。

图3是陶瓷片定位装置的台架部分下视结构示意图。

图4是陶瓷片定位装置去除旋转上料盘后的示意图。

图5是陶瓷片定位装置的控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。