[实用新型]一种模块化接插件直接连接机器人

权利要求书

1.一种模块化接插件直接连接机器人，其特征在于它包括主接口板、CPU模块、功能模块及电源；所述主接口板和CPU模块连接；所述主接口板与功能模块通过相互配合的接插件相互连接，所述相互配合的接插件分别安装于功能模块和主接口板上；所述电源与主接口板连接。

2.根据权利要求1所述一种模块化接插件直接连接机器人，其特征在于所述CPU模块通过CPU模块接口板与主接口板连接；所述CPU模块接口板上有安装功能模块以及与主接口板和CPU模块连接的接插件。

3.根据权利要求1所述一种模块化接插件直接连接机器人，其特征在于所述功能模块包括负责采集外界环境信息供CPU模块分析处理的输入模块和负责执行CPU模块发出的控制命令的输出模块。

4.根据权利要求3所述一种模块化接插件直接连接机器人，其特征在于所述输入模块包括巡线传感器、声音传感器、触碰传感器、指南针模块、红外蔽障传感器、超声波传感器、人体感应模块、陀螺仪、遥控模块、光栅模块和光敏模块；所述遥控模块采用红外遥控与wifi遥控。

5.根据权利要求3所述一种模块化接插件直接连接机器人，其特征在于所述输出模块包括无源蜂鸣器模块、有源蜂鸣器模块、直流电机和取物夹；所述取物夹包含伺服电机。

6.根据权利要求5所述一种模块化接插件直接连接机器人，其特征在于所述直流电机连接车轮；所述直流电机连接电机驱动，由电机驱动模块驱动。

7.根据权利要求1所述一种模块化接插件直接连接机器人，其特征在于所述CPU模块采用单片机。

8.根据权利要求1所述一种模块化接插件直接连接机器人，其特征在于所述电源为电池。

9.根据权利要求1或2所述一种模块化接插件直接连接机器人，其特征在于所述接插件为XH型接插件或排孔/排针式接插件，所述XH型接插件包括相互配合的XH型插座和XH型插头，分别对应安装于主接口板与功能模块上；所述XH型插座为XH3P插座、XH4P插座、XH5P插座或XH6P插座；所述XH型插头为XH3P、XH4P、XH5P或XH6P插头；所述排孔/排针式接插件为双排孔/双排针接插件或单排孔/单排针接插件，安装于CPU模块接口板及与CPU模块接口板接口相对应的主接口板上。