[实用新型]电机组装用自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种电机组装用自动锁螺丝装置，包括支架（1），其特征在于，所述的支架（1）上设有水平驱动机构（2），在水平驱动机构（2）的动力输出端连接有夹紧待锁螺丝电机的夹紧机构（3）；在水平驱动机构（2）上方的支架（1）上设有升降驱动机构（4），在升降驱动机构（4）的动力输出轴上连接有升降座（5），在升降座（5）上设置有两个气动螺丝批（6），所述两个气动螺丝批（6）的旋转头分别与待锁螺丝电机上的螺丝位相对应。

2.根据权利要求1所述的电机组装用自动锁螺丝装置，其特征在于，所述水平驱动机构（2）与夹紧机构（3）之间设有限位挡板（7），在限位挡板（7）上设有位置调节螺丝（7a）；所述水平驱动机构（2）的动力输出轴穿过限位挡板（7）与夹紧机构（3）连接。

3.根据权利要求1或2所述的电机组装用自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的水平驱动机构（2）由相互平行设置在支架（1）上的带感应的水平气缸（2a）和导轨（2b）组成，所述水平气缸（2a）的活塞杆中轴线与导轨（2b）沿长度方向的中线位于同一平面上；所述夹紧机构（3）连接在水平气缸（2a）的活塞杆自由端。

4.根据权利要求3所述的电机组装用自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的夹紧机构（3）由支座（3a）、设置在支座（3a）下部的滑座（3b）和设置在支座（3a）沿长度方向两侧的两个夹紧气缸（3c）组成；所述滑座（3b）与导轨（2b）相适应；所述两个夹紧气缸（3a）相对设置，在夹紧气缸（3a）自由端设有有待锁螺丝电机相适应的夹紧块，待锁螺丝电机通过两个夹紧气缸（3a）配合夹紧固定在滑座（3b）上。

5.根据权利要求1所述的电机组装用自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的升降驱动机构（4）主要由设置在支架（1）上的带感应的升降气缸（4a）、设置在升降气缸（4a）活塞杆自由端的升降导向柱（4b）以及固定在支架（1）上的导向块（4c）组成；在导向块（4c）上设有与升降导向柱（4b）相适应的导向缺口，所述升降导向柱（4b）穿设在导向缺口内，在缺口沿竖直方向的开口外侧设有定位板（4d）；所述升降座（5）与升降导向柱（4b）固定连接。

6.根据权利要求5所述的电机组装用自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的升降气缸（4a）活塞杆自由端连接有水平支板（4e），所述升降导向柱（4b）与水平支板（4e）连接；在水平支板（4e）沿长度方向的两侧沿竖直方向螺丝连接有高度调节螺丝（4f）。

7.根据权利要求1或5或6所述的电机组装用自动锁螺丝装置，其特征在于，所述的升降座（5）上沿长度方向设有两个水平滑座（8），所述水平滑座（8）上设有与升降座（5）相适应的导向缺口；在升降座（5）沿长度方向的两端设有支撑板（9），在支撑板（9）上分别活动连接有水平调节螺丝（9a），所述水平调节螺丝（9a）的自由端与水平滑座（8）螺纹连接；所述气动螺丝批（6）竖直固定在对应的水平滑座（8）上。