[实用新型]阀门驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于阀门驱动构技术领域，涉及一种阀门驱动器，尤其涉及一种液压阀门驱动器。 

背景技术

在船舶、海洋工程、石油、化工等行业的工业管路中，使用着大量的阀门。随着科技的发展，阀门的开启与关闭大都采用电动、气动、液压驱动的方式来驱动。其中，液压驱动又以其具有驱动力大、快速动态响应能力强、抗干扰性能优越，便于频繁平稳换向等优势，在阀门的启闭控制中得到更为广泛的应用。 

目前对阀门的液压驱动装置，尤其是对蝶阀、球阀等截断阀的液压驱动装置，市场占有率最高的是齿轮齿条驱动器，但其加工成本高，尺寸小。现在市场上一种加工成本较低的结构是通过拨叉带动阀门启闭的驱动器，通过液压驱动缸带动液压杆直线运动，液压杆上设有与拨叉配合的销块，液压杆的直线运动使得拨叉转动，拨叉的转动带动了阀门的转动。 

日本中北公司（nakakita）生产的液压阀门驱动器即采用上述方式，但为了使驱动器高强度的需要，其液压杆需要比较粗，从而占用了拨叉轴的空间，因此阀门的转轴需要缩径；同时，阀门转轴的材料需要是高强度材料。此外，阀门转轴缩径后，键和键槽要特制，否则强度不足，容易引起设备故障。 

西拔牙中北公司（nakakita）生产的液压阀门驱动器的液压杆细一些，但是需要通过上下限位块支撑，在销块接触或脱离支撑块时会产生一定的碰击，原因在于液压杆销块端受到侧向力。由于该侧向力的存在，液压杆不能过细，否则会产生侧向挠度，使液压杆变形，从而使销块不能滑入支撑块，甚至会使液压杆失稳断裂。这种液压杆也不能太粗，否则活塞两端的有效面积差异过大，会造成启闭阀门扭矩差过大，不符合蝶阀（球阀）的扭矩特性。 

西班牙Centork公司生产的拨叉驱动器在壳体上安装一个导向支撑杆，销块上有一孔，该孔穿过支撑杆，并沿支撑杆滑动，受销块限制，支撑杆直径不大， 支撑杆两端被螺栓固定在壳体上，为保证液压驱动缸轴线与支撑杆平行，加工装配成本会提高，另外由于支撑杆承受的拉力大于上下拨叉的压力的合力N很多，固定螺栓容易大应力下疲劳失效。为保证强度，需要加大壳体、支撑杆、用于固定支撑杆的固定螺栓，提高了制造成本。若用于船舶上，占用了船上有限的宝贵空间，甚至因为可用空间不够而无法安装。 

以下结合图3、图4对上述方案中销块受力做分析，驱动杆的驱动力记为F，上下拨叉对销块的压力的合力记为N，拨叉压力产生的摩擦力记为n，壳体（含上盖）上的滑槽对销块的支撑力记为M，方向垂直于力F，M产生的摩擦力计为m。 

根据静力平衡原理，由于M的存在，销块会受到一个方向与F不同，但幅值可能大于F的N，N的反作用力产生的扭矩推动拨叉旋转，输出驱动力矩，这是拨叉驱动器优于齿轮齿条驱动器的原因。由于N值很大，甚至可能接近或大于F，设计能够承担产生N的结构就很重要。 

目前面世的拨叉驱动结构没能很好解决这个问题。日本nakakita都是由驱动杆承担N，由于N垂直于驱动杆轴向，驱动杆往复运动会磨损支撑环，支撑环磨损后会损坏密封；且驱动杆受弯矩很大，容易在销孔附近失效。所以要加大整个尺寸才行。驱动杆受到滑动的摩擦力也会较大削弱输出扭矩。西班牙nakakita在销块脱离支撑块时N会使支撑套磨损，进而损坏密封；N也使驱动杆在支撑套处产生最大弯矩，使液压杆疲劳失效， 

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的阀门驱动器，以解决现有驱动器的上述缺陷。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种阀门驱动器，可在加工成本比较低的情况下，避免驱动杆侧向弯曲变形。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 

一种阀门驱动器，所述驱动器包括：壳体、驱动机构、驱动杆、拨叉、销块，所述拨叉、销块设置于壳体内； 

所述驱动机构与驱动杆连接，用以驱动所述驱动杆直线运动；所述销块固定设置于所述驱动杆端上，跟随驱动杆直线运动； 

所述拨叉设有拨槽，所述销块跟随驱动杆直线运动的同时沿所述拨槽滑动，促使拨叉沿拨叉的拨叉轴转动，拨叉轴驱动阀门轴转动，从而驱动阀门开关； 

所述壳体内设有能支撑所述销块的滑槽，销块在跟随驱动杆直线往复运动的同时沿该滑槽往复运动；所述销块的长度大于该方向上拨叉的高度，使得销块的两端分别伸出拨叉，进入所述两个滑槽。 

作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体设置两个滑槽，分别为第一滑槽、第二滑槽；所述第一滑槽与盖体一体铸造，第二滑槽与主壳体一体铸造。