[实用新型]一种坡道起步辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种坡道起步辅助系统,尤其是涉及一种大中型客车的坡道起步辅助系统。

背景技术

目前大中型客车在坡道上起步时，都是靠驾驶员的肢体的配合来完成。一般是左手控制手刹，右手控制方向盘，左脚控制离合，右脚控制油门，通过这四个动作的配合坡道起步。这样做，如果驾驶员的驾驶技能不够熟练，控制不精准，往往会造成“溜车”，对后车造成不利影响，极有可能会发生危险。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型具体公开了一种坡道起步辅助系统。

本实用新型的具体方案如下：

一种坡道起步辅助系统，包括：脚制动阀，单向阀，所述脚制动阀与单向阀一端相连，单向阀另一端与快放阀连接，快放阀的另一端与常闭式继电器第一端相连，常闭式继电器的第二端与空档开关相连，常闭式继电器的第三端与压力开关的第一端相连，压力开关的第二端串接在快放阀与单向阀之间的管路中，压力开关的第三端与ECU控制模块的输入相连，ECU控制模块的输出与常开式继电器输入端连接，常开式继电器输出端与两位两通电磁阀输入端相连，两位两通电磁阀与单向阀相并联，两位两通电磁阀输出端与脚制动阀连接。

一种坡道起步辅助系统，它的控制步骤为：

步骤一，当车辆停在坡道上，驾驶员有坡道起步的意图时，踩下脚制动阀，松开手刹，车辆不会“溜车”；

步骤二，驾驶员按照正常的起步程序，操纵换挡杆而使变速器置于起步档的位置，一般为1档或2档，系统向ECU控制模块发出坡道起步信号，同时，ECU控制模块还将时刻接受由里程表发出的车速信号；

步骤三，在坡道起步时车速一般较低，ECU控制模块才判定车辆是处于起步状态，即启用坡道起步控制程序，当车速较大时，ECU控制模块判定车辆是正常制动状态，启用正常制动控制程序。

本实用新型的有益效果是：

该坡道起步辅助系统有效的防止了“溜车”的现象发生，该坡道起步辅助系统的改进具有针对性和智能性，从车辆自身结构上实现了坡道起步功能，既没有影响车辆的正常制动功能，同时又实现了坡道起步辅助功能，减轻了对驾驶员驾驶技能的依赖和驾驶员在坡道起步时的心理负担，保证了驾驶员在坡道上能顺利启动车辆和车辆在坡道起步时的行车安全性。

附图说明

图1车辆坡道起步辅助系统结构图；

图1中1脚制动阀，2单向阀，3两位两通电磁阀，4ECU控制模块，5压力开关，6常闭式继电器，7空档开关，8快放阀，9常开式继电器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

当车辆停在坡道上，驾驶员有坡道起步的意图时，只需踩下脚制动阀1，然后松开手刹，此时压缩空气经由脚制动阀1、单向阀2、快放阀8进入制动气室从而实现制动功能，所以此时松开手刹，车辆并不会“溜车”。因压力开关5串接在制动管路中，其感应到制动管路中的压力而使开关处于闭合状态。然后驾驶员按照正常的起步程序，操纵换挡杆而使变速器置于起步档的位置（一般为1档或2档），此时位于变速箱内部的空当开关7处于断开状态，常闭式继电器6闭合，此时，系统向ECU控制模块4发出坡道起步信号，同时，ECU控制模块4还将时刻接受由里程表发出的车速信号。根据一般原则，在坡道起步时车速一般较低，这里我们设定只有当车速小于3Km/h（此值仅为论述方便而设定）时ECU控制模块4才判定车辆是处于起步状态，即启用坡道起步控制程序；当车速大于等于3Km/h（此值仅为论述方便而设定）时ECU控制模块4判定车辆是正常制动状态，启用正常制动控制程序。在ECU控制模块4中这两种控制程序的区别为：在坡道起步控制程序中，ECU输出信号将会延迟一定时间（通常设定为2秒）输出，目的是为了使常开式继电器9延迟2秒闭合，此时制动管路中的制动气压将会被保持2秒，从而实现车辆自动维持2秒的制动状态，辅助驾驶员方便的实现坡道起步意图；在正常制动控制程序中，ECU输出信号将会立即输出，使常开式继电器9立即闭合，从而使两位两通电磁阀3接通，此时，若驾驶员松开脚制动阀1，制动管路中的制动气压就会经由快放阀8、从而使两位两通电磁阀3、脚制动阀1而释放，实现驾驶员快速解除制动的意图。

根据上述控制原理，当车速小于3Km/h（此值仅为论述方便而设定）且驾驶员踩下脚制动阀1时，ECU控制模块4即判断驾驶员的驾驶意图为坡道起步，启动坡道起步控制程序，辅助驾驶员实现坡道起步的目的；当车速大于等于3Km/h（此值仅为论述方便而设定）且驾驶员踩下脚制动阀1时，ECU控制模块4即判断驾驶员的驾驶意图为正常制动，启动正常制动控制程序，实现正常制动的目的。