[实用新型]插引机控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于鞭炮或烟花制造设备领域，尤其涉及一种插引机控制器。

背景技术

众所周知，烟花鞭炮是我国传统节日如春节或喜庆必备之物。然而，烟花鞭炮制作技术一直未能有较快发展。插引是烟花鞭炮制作过程中最重要的工序之一，大多数插引方法仍处于手工或半手工半机械化的阶段。即使有些带机械化的设备也是相对较简陋，而且操作不方便，插引的精度较难控制，经常有漏插现象。

目前的插引机通常具有一个机头和放置鞭炮的托盘，传统的机头设置难以控制方位，或者在驱动托盘时产生振动，容易移位，需要不断校准相对托盘的位置，给生产带来极大的不便。另外，托盘的移动有些通过手工，也有些通过简单的电机驱动，或者采用多个控制器来控制，缺乏系统自动化的一体驱动控制，精度不够，严重影响插引质量，从而使烟花鞭炮的质量不高。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种插引机控制器，旨在解决现有的插引控制机械化程序低，不能精准到位等问题。

一种插引机控制器，用于操控插引机，所述插引机包括机座、驱动装置、设于机座上用于放置鞭炮的托盘、用于传送引线到预定位置的机头，机座具有一个用于安置托盘的上盖，所述驱动装置包括用于带动上盖滑动的滑动电机、带动托盘转动的转动电机以及机头电机，所述控制器包括主控芯片和用于驱动电机的驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括用于驱动机头电机以控制插入引线和传送引线的第一驱动模块、用于驱动滑动电机的第二驱动模块以及用于驱动转动电机转动的第三驱动模块，所述控制器还包括用于存储参数和数据的存储模块、用于输送命令和数据的通讯模块和将各模块与主控芯片分别连接的接口模块，所述主控芯片分别与第一、第二、第三驱动模块连接并将位置脉冲和方向解析成位置和方向信息，以及将所述位置和方向信息发送给各驱动模块以控制电机，所述通讯模块用于将控制命令传递到主控芯片，通过主控芯片将命令解析成位置、方向信息、数字输入信号、数字输出信号，由驱动模块控制相应电机内部正弦电流及相应电机的数字输出接口。

进一步地，所述主控芯片为32位ARM控制器。

进一步地，所述存储模块为EEPROM或铁电存储器。

进一步地，所述通讯模块为RS485总线接口电路。

进一步地，所述控制器还包括用于供电的电源模块。

进一步地，所述主控芯片、三个驱动模块、存储模块、接口模块、通讯模块以及电源模块集成于一个电路板上。

进一步地，所述机座具有一个前面板，所述前面板上具有控制界面和多个按钮，所述控制界面用于输入参数并由所述通讯模块传递到主控芯片。

进一步地，所述接口模块具有五个，分别将第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、存储模块、通讯模块连接于主控芯片。

上述插引机控制器包括三个不同运动的驱动模块，并用一个主控芯片进行分别控制，用一个控制器来完成所有的操控，实现机械自动化操作，只需要开始设置参数，后续即可按照程序操作，能够精准到位的控制插引机的动作。另外，通过利用主控芯片与存储模块以及通讯模块，能满足插引机对运动控制程序的读写与数字调节并行的需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的插引机控制器的模块图；

图2是图1的插引机控制器适用的插引机结构示意图；

图3是图1的插引机控制器中主控芯片的具体电路图；

图4是图1的插引机控制器中通讯模块的具体电路图；

图5是图1的插引机控制器中驱动模块的具体电路图；

图6是图1的插引机控制器中存储模块的具体电路图；

图7是图1的插引机控制器中接口模块的具体电路图；

图8是应用于图2的插引机中的鞭炮结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型提供的插引机控制器的框架结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分。