[实用新型]一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及海底管道维护领域，尤其涉及一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构。  

背景技术

海底、湖底等环境铺设的管道会由于各种原因出现管道泄漏的问题，以往的潜水公司大都采用潜水员下水采用胶类物质涂抹修补或者电弧焊修补堵漏，危险性大。而且受水深限制，空气潜水只能在0-100米水深的地方作业，饱和潜水费用高，水深一般不超过300米，且国内的饱和潜水尚未成熟，而且这些方法还存在着对海况要求高，修补周期长，修补过程需关闭管道的弊端，不适用于解决水下输送高压流体管道的堵漏问题。 

目前堵漏作业技术发展较快的是使用水下机器人配合堵漏装置对海底管道泄漏点进行封堵，但是在实际操作中，由于水下机器人的操作的不准确性以及复杂海况的存在，堵漏装置精确架设到作业点就变得极其困难。 

因此，现有技术还有待于改进和发展。 

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构，旨在解决目前水下机器人专用海底管道堵漏装置无法初步精确固定到作业点的问题。 

本实用新型的技术方案如下： 

一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构，所述水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板及穿过夹板一轴孔连接堵漏板的转轴，其中，所述预固定弹簧结构包括用于顶持堵漏板的多根弹簧，用于设置在夹板外侧转轴上固定所述弹簧的固定板，所述弹簧一端固定于固定板上，另一端固定于所述夹板上。

所述水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构，其中，所述弹簧包括两组，对称安装在转轴的两侧并与所述转轴平行设置，所述固定板对应设置在所述转轴的两侧。 

所述水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构，其中，所述弹簧为耐海水腐蚀的合金材料弹簧，所述固定板为耐海水腐蚀的合金材料固定板。 

有益效果：本实用新型提供一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构，采用此结构的海底管道堵漏装置在卡接到海底管道作业点后，通过预固定弹簧结构给堵漏板提供压力，使得该海底管道堵漏装置可初步紧固到海底管道上，不出现装置滑动，歪斜的情况，保证后续水下机器人机械手操作时海底管道堵漏装置的稳固连接，提高了作业效率。 

附图说明

图1为本实用新型的水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构的结构示意图。 

图2为包括本实用新型的水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构的装置结构示意图。 

具体实施方式

本实用新型提供一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定弹簧结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

采用水下机器人（ROV）作业堵漏，水深没有限制，只取决于水下机器人的可潜深度，而一般水下机器人的最大下潜深度 5000米，并且作业受海况影响小，没有白天黑夜的限制，然而采用ROV作业堵漏，ROV机器手很难一次到位，如果此时的堵漏装置与海管不能很好贴合，稍微碰一下就会大幅旋转，几乎没有可能精确定位，本实用新型即针对于水下机器人操纵的堵漏装置难固定的问题而提出。 

如图1和图2所示，本实用新型水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板100，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板200及穿过夹板一轴孔连接堵漏板的转轴400，所述预固定弹簧结构包括用于顶持堵漏板的多根弹簧310，用于设在在夹板外侧转轴上固定所述弹簧的固定板320，所述弹簧310对称设置在转轴400两侧且一端固定于固定板320上，另一端固定于所述夹板100上。所述堵漏板200与所述夹板100的曲率半径相同，在堵漏装置未安装状态下，即在所述预紧弹簧结构的弹簧处于松弛状态下，所述堵漏板200凸出于所述夹板100凹槽的凹槽面。当所述水下机器人专用海底管道堵漏装置夹持到海底管道上时，由于堵漏板200与海管接触点的弦长逐渐接近直径，堵漏板向外移动，带动转轴400跟着向外移动，预紧弹簧结构的弹簧310被拉伸，在弹簧回弹力的作用下，堵漏板200获得一个向前的力得以紧贴海底管道，完成整个堵漏装置的初步固定。