[实用新型]内置式离合器及其带有此离合器的组合电机

权利要求书

1.一种内置式离合器，其特征在于：包括固定不动的外壳以及在外壳内转动的离合组件，所述外壳包括外壳主体和盖体，外壳主体与盖体中间开有同心孔并形成一容置内腔，该离合组件包括有为导磁体的主动件、为非导磁体的从动件以及为磁性体滑块，主动件与从动件同心连接，该离合组件置入于容置内腔中，紧邻主动件的外壳设有一导磁的内环面，该内环面与主动件的凸轮邻接；

该主动件为外侧带第一卡合部的凸轮结构，该第一卡合部带动滑块旋转并确保滑块不作径向移动，该主动件包括动力输入轴及凸轮，动力输入轴定位于盖体的其中一同心孔内；

该从动件在相对凸轮外侧设有至少一拔块，拔块的内侧面为第二卡合部，拔块与凸轮不产生干涉，但滑块可在第一卡合部与第二卡合部之间连接凸轮与拔块，使主动件带动从动件旋转，该从动件包括拔块及动力输出轴，动力输出轴置于外壳另一端的同心孔中；

该滑块为两端着磁的圆柱体，该滑块的端面与盖体内环面相吸并可在内环面上移动，该滑块的侧面与凸轮侧壁相吸并可在凸轮内侧的相邻两个第一卡合部间移动；当离合器合上状态下，所述滑块处于第一卡合部，通过动力输入轴的转动，与第二卡合部相接以带动从动件工作；当离合器分离状态下，动力输入轴不工作，通过从动轮的旋转，第二卡合部推动滑块移向凸轮小径侧面并完成第二卡合部与滑块的完全分离，从动轮可在外力单独作用下旋转而主动轮与滑块不动。

2.根据权利要求1所述的内置式离合器，其特征在于：所述主动件之凸轮的最大旋转半径小于所述从动件之拔块的最小旋转半径，所述主动件之凸轮的最小半径与滑块的直径叠加小于所述从动件之拔块的最小旋转半径；所述第一卡合部为一可对滑块进行径向定位的凹口，该凹口由圆弧或两段线组成，当滑块与第一卡合部相接后，滑块随该凹口旋转而不产生径向移动；所述第二卡合部为一圆弧、二线段或一线段；在离合器合上状态下，该第二卡合部、第一卡合部同时与滑块连接，当所述第二卡合部设计成一条线时，其第二卡合部所受法向分力指向离轴心距离近的一端。

3.根据权利要求1所述的内置式离合器，其特征在于：所述凸轮为轴对称的梭形，凸轮的两侧面为外凸的弧形面，所述第一卡合部为内凹的弧形面，该凸轮的两侧面与第一卡合部平滑过渡。

4.根据权利要求1所述的内置式离合器，其特征在于：所述拔块设置在盘体上，该从动件的盘体为轴对称的梭形板状体，于盘体的最远端设置两个拔块。

5.根据权利要求1所述的内置式离合器，其特征在于：所述各拔块上对称设有两个第二卡合部，两第二卡合部之间突起有凸块，拔块与凸轮轴向位置对应交错，径向错开无干涉，滑块轴向同时与凸轮及拔块产生交错，该滑块同时滑入第一卡合部与第二卡合部之间，实现凸轮与拔块的径向连接并传输动力。

6.根据权利要求1所述的内置式离合器，其特征在于：所述盖体内环面的外径与凸轮最大外径相等，内环面的轴向位置与拔块有交集，内环面的径向位置与拔块错开无干涉，该主动件的动力输入轴伸出外壳外。

7.根据权利要求1所述的内置式离合器，其特征在于：所述从动件上通过橡胶套连接装有磁环，所述磁环径向分布多对磁极，所述外壳侧面开孔并装有磁性感应元件，所述磁性感应元件通过电路板与外壳连接，所述磁性感应元件与磁环轴向位置对应且径向位置错开无干涉，所述磁性感应元件感应磁环的磁场变换并将其转换成信号输出给控制电路，通过控制电路的控制实现离合器输出端的位置判别，从而实现电机的智能化控制。

8.根据权利要求7所述的内置式离合器，其特征在于：所述磁性感应元件与磁环径向位置稳定且距离小于1mm，所述磁环为普通铁氧体材料。

9.根据权利要求1所述的内置式离合器，其特征在于：所述主动件的凸轮端设有与动力输入轴同心的定位凹孔，所述从动件盘体端设有与动力输出轴同心的定位凸轴，该定位凹孔与该定位凸轴可相互旋转地同心定位装配。

10.一种组合电机，其特征在于：包括轴向依次连接的电机、减速箱以及如前述权利要求1至9中任一项所述的内置式离合器，该电机、减速箱和内置式离合器通过一外套壳包覆结合为一体，或者该电机的外壳、减速箱的外壳和离合器的外壳通过增设扣合定位装置连接为一体；当电机通电时，动力由电机运行产生，经减速箱传递到离合器主动件的动力输入轴，由离合器之从动件的动力输出轴输出。