[实用新型]直线滑动器有效
申请号: | 201320137148.0 | 申请日: | 2013-03-25 |
公开(公告)号: | CN203352411U | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 川上刚史;吉田秀作 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02K41/03 | 分类号: | H02K41/03 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线 滑动 | ||
技术领域
本文所公开的实施方式涉及由直线电机驱动的直线滑动器。
背景技术
在由直线电机驱动的直线滑动器中,公知有在励磁中采用了永久磁铁的直线滑动器(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2005-39942号公报
在直线电机的励磁中使用的永久磁铁一般是用粘结剂来进行固定。为了确保粘结剂对永久磁铁的保持力,需要增大永久磁铁与被粘结体的粘结面积,被粘结体也需要具备一定强度,所以会导致励磁部的大型化和质量增加。另一方面,虽然考虑了通过另外设置固定部件来增大永久磁铁的保持力的方法,但在此情况下存在构造复杂的问题。
实用新型内容
本实用新型是鉴于这样的问题点而完成的,其目的是提供可利用简易的构造来增大直线电机的推力的直线滑动器。
为了解决上述课题,根据本实用新型的第1方面,提供一种直线滑动器,该直线滑动器具有励磁部和电枢部,并且由所述励磁部和所述电枢部构成直线电机,该直线滑动器由所述直线电机驱动,该直线电机将所述励磁部和所述电枢部中的任意一方作为固定部,将另一方作为可动部,该直线滑动器的特征在于,所述励磁部具备:永久磁铁;以及保持所述永久磁铁的保持部件,所述永久磁铁具有供螺栓贯穿地插入的螺栓孔,所述螺栓用于将该永久磁铁固定到所述保持部件上。
根据本实用新型的第2方面,在上述记载的直线滑动器中,其特征在于,所述永久磁铁具有非磁化部分,所述螺栓孔形成于所述非磁化部分。
根据本实用新型的第3方面,在上述记载的直线滑动器中,其特征在于,所述永 久磁铁是通过粉末冶金或铸造而制造的,所述螺栓孔是使用型芯而形成的。
根据本实用新型的第4方面,在上述记载的直线滑动器中,其特征在于,所述永久磁铁具有嵌入到所述螺栓孔中的非磁性体的圆筒部件。
根据本实用新型的第5方面,在上述记载的直线滑动器中,其特征在于,所述永久磁铁是一块板状的磁铁,该板状的磁铁被磁化成在移动方向上交替地形成有极性不同的磁极。
根据本实用新型的第6方面,在上述记载的直线滑动器中,其特征在于,所述永久磁铁形成为近似长方体形状,利用贯穿地插入到形成于所述永久磁铁的长边方向一端侧的所述螺栓孔中的所述螺栓,将所述永久磁铁固定到所述保持部件上,所述保持部件以悬臂梁状保持所述永久磁铁。
根据本实用新型的第7方面,在上述记载的直线滑动器中,其特征在于,该直线滑动器还具备磁轭,所述磁轭隔着磁隙配置在所述永久磁铁的与所述电枢部侧相反的一侧,所述磁轭的两端部被固定在所述电枢部上,所述磁轭构成为能与所述电枢部一起相对于所述励磁部进行相对移动。
另外,根据本实用新型的第8方面,提供一种直线滑动器,该直线滑动器具有励磁部和电枢部,并且由所述励磁部和所述电枢部构成直线电机,该直线滑动器由所述直线电机驱动,该直线电机将所述励磁部和所述电枢部中的任意一方作为固定部,将另一方作为可动部,其特征在于,该直线滑动器具有:2根导轨,它们配置在所述电枢部的两侧,将所述可动部支撑为能够相对于所述固定部进行直线移动;沿着各个所述导轨移动的导向块;以及至少1个连结部件,其两端被螺栓固定到所述导向块上,所述连结部件的至少与所述电枢部相对的部分进行了磁化。
根据本实用新型的直线滑动器,可利用简易的构造来增大直线电机的推力。
附图说明
图1是实施方式的直线滑动器的横截面图。
图2是直线滑动器的立体图。
图3(a)是组装在直线滑动器中的直线电机的励磁部的仰视图、图3(b)是表示励磁部的导向块的构造的立体图、图3(c)是沿着永久磁铁的长边方向的IIIc-IIIc线处的励磁部剖视图。
图4是表示永久磁铁的磁化部分以及未磁化部分的俯视图。
图5(a)是利用粘结剂将永久磁铁固定到保持块上的比较例中的励磁部的仰视图、图5(b)是表示励磁部的导向块的构造的立体图、图5(c)是沿着永久磁铁的长边方向的Vc-Vc线处的励磁部剖视图。
图6(a)是在保持块上形成有阶梯部的变形例中的励磁部仰视图、图6(b)是沿着永久磁铁的长边方向的VIb-VIb线处的励磁部剖视图。
图7(a)是使用了1个永久磁铁的变形例中的励磁部仰视图、图7(b)是沿着永久磁铁的长边方向的VIIb-VIIb线处的励磁部剖视图。
图8(a)是以悬臂梁状保持永久磁铁的变形例中的直线滑动器的横截面图、图8(b)是直线电机的励磁部仰视图。
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