[实用新型]点焊机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械焊接设备领域，尤其涉及一种自由度更高且刚性更强的点焊机器人。

背景技术

自动化焊接机器人在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但现有技术中的多角度焊接机器人的最大可旋转角度不够，造成焊接出现死角或者旋转不灵活，对于某些机械结构的焊接覆盖不完善，另一方面，现有技术中的多角度焊接机器人材料整体刚性和防震性不够，且机器人本身重量较重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刚性更强且自由度更高的点焊机器人。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种点焊机器人，包括第一底座、设置与第一底座上的第二底座、第一轴以及机器人本体，机器人本体包括第二轴、第一机械臂、第三轴、第四轴、第二机械臂、第五轴以及第六轴，第二轴与第三轴分别设于第一机械臂的两端，第四轴与第五轴分别设于第二机械臂的两端，第二轴与第二底座相连接，第三轴与第四轴连接，第五轴未与第二机械臂连接的一侧连有第六轴；第一轴的最大可旋转角度为450°，第二轴的最大可旋转角度为320°，第五轴的最大可旋转角度为380°。

在一些实施方式中，第一底座和第二底座采用QT450-10材料。采用QT450-10材料，进行消除应力、增加强度等处理。

在一些实施方式中，第二、三、四、五、六机械臂采用铝合金A356T6进行铸造。采用铝合金A356T6进行铸造，整体刚性和防震性能大幅度增加。铝合金的大量使用，使设备的重量减轻，性能得到极大的提升。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中点焊机器人的结构示意图;

图2为图1所示点焊机器人的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述说明。

图1至图2示意性地显示了根据本实用新型一种实施方式的点焊机器人。如图所示，点焊机器人包括机器人本体100、第一底座200以及第二底座300。第一底座200位于第二底座300的底部，机器人本体100固定于第二底座300的上方，第一底座200用以支撑第二底座300以及设置于第二底座300上方的机器人本体100。第一底座200一侧表面上设置有控制台，通过控制台输入操作的参数，帮助机器人完成焊接工作过程。第一底座200的一端面表面上上固定有第一轴101。

第二底座300上未与第一底座200相接的一侧表面上固定有第二轴103，第二轴103与第一机械臂105连接，且第一机械臂可在第二轴103的带动下，以第二轴103为轴心转动。第一机械臂105未与第二轴103连接的一端与第三轴107连接。第三轴107未与第一机械臂105连接的一端连接有第四轴109。第四轴109未与第三轴107相接的一端设置有第二机械臂111。第一机械臂105截面尺寸大于第二机械臂111。第二机械臂111未与第四轴109相接的一端设置有第五轴113，第五轴113的前端设置有第六轴115。

在本实用新型的该实施方式中，第一底座200和第二底座300以及第一机械臂105采用QT450-10材料，进行消除应力、增加强度等热处理。第二、三、四、五、六机械臂111采用铝合金A356T6进行铸造，整体刚性和防震性能大幅度增加。铝合金的大量使用，使设备的重量减轻，性能得到极大的提升。

第一轴101最大可旋转角度为450°，第二轴103最大可旋转角度为320°，第五轴113最大可旋转角度为380°。第一轴101、第二轴103以及第五轴113最大可旋转角度的改进，使整个工业机器人灵活性能大幅度的提升。小巧的手腕可以在狭小的空间自由运转。此外，通过采用高输出转矩、高回转速度的小型伺服电机和强化手臂的刚性，提升了手臂负载能力，扩展了抓手、工具、工件形状的选择范围。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。