[实用新型]起重机制动控制系统和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机制动控制系统和起重机。

背景技术

现今，由于变频控制在电机驱动中的独特优势，以及PLC控制系统相较接触器-继电器控制方式所展现出的高度集成、可靠、功耗低、通用性及灵活性高等优点，在我国的起重机械，尤其是中大型起重机械中得以广泛应用。而通过变频驱动的电机，可以通过变频器调整降低速度，其制动过程一般采用电气制动加机械制动的双制动方式。

如图1-3所示，现有技术制动采用刹车电机M，刹车电机M的尾部有一个电磁抱刹，刹车电机M通电时它也通电吸合，这时它对刹车电机M不制动，当刹车电机M断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住刹车电机M。当机构运行时，可编程逻辑控制器PLC发出制动器开闸命令，给到第一中间继电器KT使之吸合，使发出控制制动信号的第一控制接触器KM线圈得电，KM吸合，KM常开触点闭合导致刹车电机得电开始运作，抱刹不工作。机构停止运作时，开始电气制动直到变频器电气制动完成发送信号给可编程逻辑控制器PLC，可编程逻辑控制器PLC解除制动器开闸命令，第一中间继电器KT失电断开从而使第一控制接触器KM的常开点恢复到断开状态，刹车电机M失电停止动作，抱刹抱紧，开始制动。

然而现有技术的第一控制接触器KM经常由于使用一段时期后内部铁芯有杂质导致线圈断电后，延迟释放，而当可编程逻辑控制器PLC在0.3秒内未检测到第一控制接触器KM释放时，变频器会报致命故障，变频器停止输出，电气制动力矩会突然丢失，刹车电机M进入自由状态，带来溜钩现象。溜钩会导致工件因下降速度太快而损坏、工件摔落到地上产生的剧烈震荡致使起重机大梁变形，更加严重的是导致下面的工作人员无法及时的疏散到造成人员的伤亡事件。因此溜钩故障是不允许存在的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术起重机容易产生溜钩，导致设备严重损坏，人员伤亡的缺陷，提供一种起重机制动控制系统和起重机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种起重机制动控制系统，包括一可编程逻辑控制器；一第一控制接触器和一与所述可编程逻辑控制器电连接的第一中间继电器；一包括所述第一控制接触器的触点的刹车电机主回路；一包括所述第一控制接触器和所述第一中间继电器的触点的刹车电机控制回路，其特点在于，所述起重机制动控制系统还包括至少一附加控制接触器，所述附加控制接触器的触点与所述第一控制接触器的触点串联，所述刹车电机控制回路还包括至少一用于控制对应的所述附加控制接触器的触点开闭的附加支路。

较佳地，每条所述附加支路各包括一所述附加控制接触器，并且所述附加支路并联在所述第一控制接触器的两端。

较佳地，所述附加控制接触器的数量为1个，所述附加回路数量为1条。

较佳地，所述第一控制接触器的触点、所述第一中间继电器的触点和所述附加控制接触器的触点都是常开触点。

较佳地，所述起重机制动控制系统还包括至少一与所述可编程逻辑控制器电连接的附加中间继电器，每条所述附加支路各包括一所述附加控制接触器和一所述附加中间继电器的触点，并且所述附加支路并联在由所述第一中间继电器的触点和所述第一控制接触器串联而成的第一支路两端。通过所述附加中间继电器可以进一步保障电路运行，更不易产生溜钩现象。

较佳地，所述附加控制接触器的数量为1个，所述附加回路数量为1条，所述附加中间继电器的数量为1个。

较佳地，所述第一控制接触器的触点、所述第一中间继电器的触点、所述附加中间继电器的触点和所述附加控制接触器的触点都是常开触点。

一种起重机，其特点在于，其包括所述的起重机制动控制系统。

本实用新型的积极进步效果在于：通过本实用新型的运用，可以避免起重机产生溜钩现象，有力的保障了设备和人员的安全。

附图说明

图1为现有技术的刹车电机主回路示意图。

图2为现有技术的刹车电机控制回路示意图。

图3为现有技术的PLC连接示意图。

图4为实施例1的刹车电机主回路示意图。

图5为实施例1的刹车电机控制回路示意图。

图6为实施例1的PLC连接示意图。

图7为实施例2的刹车电机主回路示意图。

图8为实施例2的刹车电机控制回路示意图。

图9为实施例2的PLC连接示意图。

具体实施方式

下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1