[实用新型]一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统，尤其是适合于农业山地履带式拖拉机传动系统研究领域。 

背景技术

目前，公知的履带式拖拉机传动系统方式主要有机械和液压式两种，具体叙述如下： 

机械式传动方式主要是齿轮传动，具体是依靠齿轮之间的合理啮合来实现动力和运动的传递。即运动和动力从发动机轴传出来，接着传递到飞轮上，然后飞轮把动力和运动通过皮带传递到皮带轮上，然后通过皮带轮将动力和运动传递到减速器，减速器又将运动和动力传递到车桥上面，最后通过车桥来驱动履带车轮的转动以实现拖拉机的各种行驶状态。 

液压式传动方式主要是利用各种液压元件在液压回路中的合理组合来实现履带式拖拉机的各种运动状态。其中液压回路可以分为开式和闭式回路，闭式回路传动效率较高，但是回路容易出现故障，而且油温升高过快是一个严重问题，而开式回路恰好可以解决这些问题。已知的液压式传动方式有单泵单马达、双泵双马达等传动方式。 

上述所说的传动方式有以下不足和缺点：机械式的传动方式主要用于功率不大的传动，在功率较大的传动中很少用到它，并且机械式传动方式无法实现无级变速，控制较固定，缺乏灵活度，不易实现自动化。已知的液压式传动方式使得拖拉机行走的直线度较差，转弯半径较大，效率低等。 

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统。其不仅仅能满足上述的要求，而且此回路能量损失小，油温便于控制，且具有卸荷、制动等功能，能用于高低速回路的控制。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统，由油箱，吸油滤清器，液压泵，液压马达，发动机，空气滤清器，液位计组成，所述的吸油滤清器连接到油箱上，所述液压泵连接到吸油滤清器上，所述液压马达安装到电磁换向阀上，所述发动机安装到液压泵上，所述空气滤清器安装到油箱上，所述液位计安装到油箱上；压力表和压力表开关连接到液压泵支路上，二位两通电磁换向阀连接到液压泵油路左边支路上，单向阀对称放置并列安装在液压马达上，顺序阀对称放置和液压马达并连，右路连接和左路相同，先导式溢流阀安装到液压泵的支路上，电磁溢流阀安装到先导式溢流阀上。 

所述履带式拖拉机的行走速度可以通过调节液压泵和液压马达的排量来实现无级变速控制。 

所述履带式拖拉机的前进、倒退、转弯可以通过改变二位两通和三位二通电磁换向阀的阀芯位置来控制。 

所述电磁溢流阀和先导式溢流阀用来实现高低速回路换接。 

所述顺序阀用来保证履带式拖拉机行走的直线度。 

本实用新型一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统的工作原理是： 

从液压泵泵出的液压油的压力受到电磁溢流阀和先导式溢流阀协同控制，当压力表上显示的数据超过某个规定值时，液压油可通过先导式溢流阀而保证工作压力，或者通过电磁溢流阀而卸荷，从而保证回路中的供油压力，泵 出的液压油分为两路，其中一路为左路，另一路为右路，当两路通过的液压油相同时，拖拉机实现直线行走，当两路液压油不等时，通过顺序阀可以流失一部分液压油以保证通过左右两液压马达油液相同，二位两通电磁换向阀和三位两通电磁换向阀配合使用来实现车辆的小半径转弯、前进、倒退等，当二位两通电磁换向阀和三位两通电磁换向阀左位接通时，拖拉机前进或者倒退，当二位两通两通电磁阀左位接通，左右两路三位两通电磁换向阀左位或者右位同时接通时，拖拉机前进或者倒退，当左右位三位两通电磁换向阀左右为错位接通时，可以实现拖拉机的小半径转弯。 

本实用新型的有益效果是，可以在履带式拖拉机行走的时候利用液压泵和液压马达的排量来控制履带式拖拉机的行走速度，实现无级变速并且还设计了高低速换接回路，通过改变三位两通电磁换向阀的阀芯位置来改变履带式拖拉机的行走方向及实现履带式拖拉机的转弯；这种新型的液压传动装置效率高，能量损失小，油温便于控制，且具有卸荷、制动等功能。 

附图说明

图1为本实用新型一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统结构原理图。 

具体实施方式

以下结合附图1，对本实用新型进行进一步的说明： 

一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统，由油箱1，吸油滤清器2，液压泵3，液压马达10，发动机13，空气滤清器14，液位计15组成，所述的吸油滤清器2连接到油箱1上，所述液压泵3连接到吸油滤清器2上，所述液压马达10安装到电磁换向阀7上，所述发动机13安装到液压泵3上，所述空气滤清器14安装到油箱1上，所述液位计15安装到油箱1上。