[实用新型]一种无刷电机

权利要求书

1.一种无刷电机，其特征在于：包括由轮轴（1）与轮毂（2）构成的电机主体（3），及内嵌于轮轴（1）处的电机转子，以及安设于电机转子外部的定子（4），所述电机转子外圈固设磁极（5），磁极（5）环形阵列于轮轴（1）上，所述定子（4）包括定子齿（6）和齿槽（7），定子齿（6）环形相接，并且定子齿（6）数量与电子转子的磁极（5）数量对应，所述定子齿（6）与磁极（5）的数量均为偶数个，所述在每个定子齿（6）上绕制线圈绕组（8）。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述轮毂（2）的内径上安装一圈稀土永磁钢（9）。

3.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述电机主体（3）与外接的蓄电池相连。

4.根据权利要求1或2所述的无刷电机，其特征在于：所述轮毂（2）的侧面上安装有端盖（10）。

5.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述在转子的每个横截面中，每个磁极（5）的边缘圆弧线相对于磁极（5）轴线呈轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于：所述在定子（4）的每个横截面中，每个定子齿（6）的两侧端点相对于齿轴线呈轴对称设置。

7.根据权利要求1-6任一所述的无刷电机，其特征在于：该无刷电机还包括相连的转子位置传感器与控制器。