[实用新型]空中辅助智能救援系统

权利要求书

1.一种空中辅助智能救援系统，其特征在于，该系统包括共轴式飞行器和地面操控系统，所述共轴式飞行器设置有机械手、气体采集器、摄像头和传感器；所述地面操控系统包括飞行器控制模块、信息处理模块和显示模块。 

2.根据权利要求1所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，共轴式飞行器为四旋翼飞行器，包括主机体、四组支撑臂、四组电机和四组几何旋翼；四组支撑臂处于同一平面且相互之间的夹角为90度形成十字形；主机体设置在十字形交叉的中点；四组电机分别通过支撑臂与主机体相连接，四组几何旋翼分别设置在电机上：并且，主机体的轴向上设置贯通的安装通道。 

3.根据权利要求2所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，主机体上还设置有飞行控制单元、自适应调整装置和安装平台；安装平台与主机体相连接，飞行控制单元和自适应调整装置设置在安装平台上；机械手设置在安装平台的一侧，气体采集器、摄像头和传感器设置在安装平台上。 

4.根据权利要求3所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，自适应调整装置包括控制电路和三个陀螺仪，所述陀螺仪分别安装在相互垂直的三个方向，并且与四组支撑臂平行或垂直。 

5.根据权利要求1所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，传感器包括烟雾传感器、温度传感器和人体红外传感器。 

6.根据权利要求1所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，信息处理模块接收摄像头和传感器的信息并将其实时传输给显示模块，控制机械手投放其所携带物资，或者采集试样，控制气体采集器采集气体试样。 

7.根据权利要求1所述空中辅助智能救援系统，其特征在于，显示模块包括触摸显示屏，并通过触摸显示屏输出或输入各种信息。