[实用新型]一种工程车辆及其驾驶室

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术，特别涉及一种工程车辆的驾驶室。还涉及一种包括该驾驶室的工程车辆。

背景技术

当前，为了减小工程车辆占用的空间，或者便于工程车辆布置，通常在工程车辆的驾驶室下方设置相应的机构（如发动机）；为此，当前工程车辆的驾驶室通常为翻转式的驾驶室。

翻转式的驾驶室包括框架体和位于框架体内的座椅、方向盘、仪表板等相关部件，还包括安装在框架体上的前风档玻璃。框架体可以通过一个横向铰接轴与底盘铰接相连，在对驾驶室下方的机构进行维护或维修时，可以使驾驶室整体相对于底盘向前翻转。并使驾驶室下方的结构更好地呈现，为相关机构的维护或维修提供便利。为了便于驾驶室翻转，当前工程车辆通常还设置有连接在驾驶室和底盘之间的翻转驱动机构，以驱动驾驶室相对于底盘翻转预定的角度。

对于驾驶人员来讲，通常在驾驶室内放置水杯、手电筒、车辆维护工具等未固定的物品。如果未对这些物品进行固定，也未放置在适当位置时，使驾驶室翻转，就会导致这些物品向前方滚落，砸向仪表板、仪表或者前挡风玻璃等易损物，导致相应易损物受损（基于上述未固定的物品可能导致上述易损物受损，该物品称为致损物）。但是在每次在翻转驾驶室的时候，进行翻转操作的人员很容易忽视驾驶室内放置的致损物，或者忘记检察驾驶室内是否放置致损物。这就容易在翻转驾驶室时，使驾驶室内致损物向前方滚落，导致仪表台、仪表或前挡风玻璃等易损物受损。

当前，主要通过加强对维护或维修规程管理减小易损物受损。但如何在技术上减小驾驶室内致损物对驾驶室的易损物的损伤是当前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种工程车辆的驾驶室，以减少驾驶室内致损物对驾驶室易损物的损伤。

在提供上述驾驶室的基础上，还提供一种包括该驾驶室的工程车辆。

提供的工程车辆的驾驶室包括框架体，还包括控制器和至少一个检测装置，所述控制器包括处理模块和执行模块；所述检测装置安装在所述框架体上，对驾驶室的预定位置进行检测；所述检测装置与所述处理模块电连接，所述处理模块与所述执行模块电连接，所述执行模块与工程车辆的翻转驱动机构电连接；

所述处理模块根据检测装置的检测信号确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块发送停止翻转信号；所述执行模块根据所述停止翻转信号向所述翻转驱动机构输出停止翻转指令。

可选的，至少一个所述检测装置为摄像装置，所述摄像装置的摄像头与所述驾驶室的预定位置相对；所述处理模块包括图像处理单元，所述摄像装置与所述图像处理单元电连接，所述图像处理单元与所述执行模块电连接；

所述图像处理单元根据所述摄像装置的检测信号获取实际图像的数据，并将该实际图像的数据和预置的标准图像的数据进行对比，通过对比确定预定位置是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块发送停止翻转信号。

可选的，包括至少两个所述检测装置；至少一个所述检测装置为安装在所述驾驶室的预定座椅或铺位下方、检测来自座椅或铺位上方作用力的压力传感器；所述处理模块还包括压力处理单元，所述压力传感器与所述压力处理单元电连接，所述压力处理单元与所述执行模块电连接；

所述压力处理单元根据所述压力传感器的检测信号确定预定座椅或铺位上方的作用力，并根据该作用力确定预定座椅或铺位上方是否存在致损物，并在确定存在所述致损物时向所述执行模块发送停止翻转信号。

可选的，所述摄像头与所述座椅或铺位相对应。

可选的，所述执行模块包括触发单元和与所述触发单元电连接的发送单元；所述图像处理单元和压力处理单元均与所述触发单元电连接；所述发送单元与翻转驱动机构电连接；

所述触发单元在接收到图像处理单元发送的停止翻转信号和压力处理单元发送的停止翻转信号后向发送单元发送触发信号；所述发送单元根据所述触发信号向所述翻转驱动机构输出停止翻转指令。

可选的，还包括与所述处理模块电连接的报警装置，所述处理模块在根据检测装置的检测信号确定预定位置存在致损物时，向所述报警装置发送报警信号。

提供的工程车辆包括底盘、驾驶室和连接在所述底盘和驾驶室之间的翻转驱动机构，所述驾驶室为上述任一种工程车辆的驾驶室；所述框架体通过铰接轴与底盘铰接相连。

可选的，所述翻转驱动机构包括电控动力源、液压泵、电控阀和液压缸；所述电控动力源的输出轴与所述液压泵的输入轴相连，所述电控阀连接在液压泵和液压缸之间的液压油路上；所述液压缸一端与底盘铰接相连，另一端与驾驶室的框架体铰接相连；