[实用新型]一种缠绕机

权利要求书

1.一种缠绕机，其特征在于，包括： 

机架(1)； 

缠绕装置，包括连接于所述机架(1)内的缠绕轴(2)，套接于所述缠绕轴(2)上的卷轮，位于所述卷轮的一端且套接于所述缠绕轴(2)上的固定板(3)，位于所述卷轮的另一端且套接于所述缠绕轴(2)上的弹性卷轮装置； 

控制装置，包括连接于所述机架(1)上的传动装置以及与该传动装置连接的控制杆(4)； 

驱动装置，包括用于驱动所述缠绕装置的第一电机(8)以及用于驱动所述控制装置的第二电机(9)。 

2.如权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述弹性卷轮装置包括第一转轮(5)及第二转轮(6)，且所述第一转轮(5)及第二转轮(6)之间通过弹性部件连接，所述第一转轮(5)及第二转轮(6)上设置有孔洞。 

3.如权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述缠绕轴(2)上设置有外螺纹，且所述第一转轮(5)的孔洞内设置有与所述缠绕轴(2)的外螺纹相配合的用于连动转动的内螺纹，所述第二转轮(6)的孔洞内径大于所述缠绕轴(2)的外径。 

4.如权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述传动装置包括与所述机架(1)相连的丝杆(10)以及旋接在所述丝杆(10)上的丝母(11)，所述丝母(11)上连接有所述控制杆(4)，所述丝杆(10)的一端穿过机架(1)与所述第二电机(9)的输出轴相连并同步转动。 

5.如权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述缠绕轴(2)的一端穿过机架(1)并与所述第一电机(8)的输出轴相连并同步转动。 

6.如权利要求1所述的缠绕机，其特征在于：所述弹性部件为弹簧(12)。