[实用新型]移行装置、应用该装置的移行机及滑撬输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及滑撬式输送技术领域，具体涉及滑撬式输送系统的移行机的移行装置。本实用新型同时涉及应用所述移行装置的移行机以及应用该移行机的滑撬输送系统。

背景技术

滑撬输送系统具有可靠、方便、布置灵活、占地面积小、生产适应性强等特点，现在已经广泛应用于汽车制造的涂装、焊接和总装的生成过程中以及汽车制造生产线的其它地面输送过程中。滑撬输送系统由位于不同输送节点的输送单元构成，输送单元可以根据生产工艺的需求灵活设置，不同输送单元设置不同的输送机。

其中，移行机是被广泛应用于滑撬输送系统的输送机，包括平动移行机和旋转移行机；平动移行机用于载荷在两垂直输送线路之间传递，旋转移行机用于载荷在有方向要求的垂直输送线路之间的传递。移行机一般包括轨道系统、移行装置和动力滚床（又称为辊床）。

请参考图1至图3，其分别为现有的一种平动移行机的主视图、俯视图和左视图。

该平动移行机包括轨道系统1、设置于所述轨道系统1上的移行装置2和设置于该移行装置上的动力滚床3。其中，轨道系统1包括平行设置的两条移行轨道：第一轨道1-1和第二轨道1-2。所述两移行轨道均设置于轨道底座上，对于地面移行机而言，轨道底座（未标示）通过螺栓等固定装置设置于地面或地下；对于空中移行机而言，则轨道底座通过吊钩吊设于空中；本申请文件中以地面移行机为例进行说明。所述两轨道用于承载移行装置2，并对移行装置2提供导向。在所述两移行轨道的两端还分别设置有高出轨道上表面的阻挡装置1-3（如图3中所示），所述阻挡装置1-3用于阻挡移行装置2，避免其运动到轨道端部后脱轨。

所述移行装置2包括移行机架2-1、驱动系统2-2和行走轮2-3。

其中，所述移行机架2-1包括平行设置的第一支架2-1-1和第二支架2-1-2以及连接于所述两支架的连接梁2-1-3，如图7、图8和图9所示，其分别为所示移行机架2-1的主视图、俯视图和左视图，所述支架一般为高强度的、截面为方形的金属型材，例如方形钢管。连接梁一般为截面为矩形的金属型材。在所述第一支架2-1-1和第二支架2-1-2中的每一支架上接近两端部区域还设置有行走轮安装结构2-1-4。所述行走轮安装结构2-1-4具体包括设置于所述方形管上贯穿其顶壁至底壁的第一开孔2-1-4a以及沿左右侧壁贯穿的第二开孔2-1-4b，两开孔中心线相交叉，且所述第二开孔2-1-4b在左右侧壁的孔口延伸至顶壁，形成U形开口。所述第一开孔2-1-4a用于容置行走轮，所述第二开孔2-1-4b用于穿过行走轮的旋转轴，所述的U形开口可使得行走轮及旋转轴的组合结构由U行开口的上部装配于该移行机架上。

行走轮2-3为扁圆柱体形结构，在其中心设置有贯穿其厚度方向的通孔，用于容置旋转轴。与所述图8所示的移行机架装配使用的行走轮2-3一共为四个，其中两个用于与移行装置的驱动系统相连接，称为驱动轮，另外两个在驱动系统带动移行装置运动时运动，称为从动轮。在每一支架上，驱动轮和从动轮分设于支架的两端，且两支架相应位置的驱动轮相对应，位于同一轴线，从动轮也是如此。

所述驱动系统2-2包括驱动电机2-2-1、减速电机2-2-2以及连接两驱动轮的连接轴2-2-3。请参考图4、图5和图6，其分别为图1中所示的移行机的移行装置的主视图、俯视图和左视图。驱动电机2-2-1通过减速电机的输出轴输出动力，并通过与之同轴设置的旋转轴、连接轴2-2-3将两驱动轮连接，在电机转动时驱动两驱动轮转动。

请继续参考图4和图5，四个行走轮2-3分设于两支架上设置的第一开孔2-1-4a中，且行走轮上下沿分别伸出第一开孔2-1-4a在支架顶壁和底壁的开口。旋转轴的两端分设于第二开孔2-1-4b在支架左右侧壁的开口中，并通过轴承组件将其与所述的移行机架连为一体。

移行装置整体通过其行走轮2-3支撑于轨道系统的两轨道上，通过设置于移行装置上的导向轮2-4对移行装置提供导向。在驱动电机2-2-1的驱动下，驱动轮转动从而带动移行装置整体可沿着两轨道移动，如图1和图2中所示。

请继续参考图1和图2，动力滚床3通过螺栓等连接件固定设置于所述的移行装置的移行机架上。在移动装置沿所述第一轨道1-1和第二轨道1-2移动时，动力滚床3可一体移动。有关动力滚床3的具体结构在此不展开论述，现有的任何结构的动力滚床均可应用与此。

然而，在上述的移行机中，其中的移行装置的行走轮上下边沿均伸出支架外壁。其中，行走轮下边沿伸出支架底壁之外，其与移行机的轨道相接触；行走轮的上边沿伸出支架的顶壁之外，会引起安全隐患，容易产生生产事故。

实用新型内容