[实用新型]焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种用于焊接的焊接机器人。

背景技术

自动化焊接机器人在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但是现有技术中的焊接机器人大多结构单一，焊接过程中存在死角。需要一种通过机械臂旋转使焊接无死角的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接无死角的焊接机器人。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种弧焊机器人，包括第一底座、设置于第一底座上的第二底座以及设置于第二底座上方的机器人本体，机器人本体包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及第六轴、第一底座的一侧面上设置有第一轴，第二底座未与第一底面接触的一端设置有第二轴，第二轴连接有第一机械臂，第一机械臂未与第二轴连接的一端设置有第三轴，第三轴与第四轴相连，第四轴上还设有第五轴与第六轴，第六轴的轴端部设置有焊接部。

在一些实施方式中，第五轴与第六轴连接处设置有防碰撞开关。在工作过程中因设备或人为等各种因素导致设备发生碰撞事故。根据其它机床设备中限位机能的原理，在焊接枪把柄位置安装防碰撞开关，在设备发生碰撞时，碰撞信号传到系统后，系统发出指示及时停机，最大限度保护设备使其损伤能减少到最少。同时系统保存相关位置数据和其它数据，使零点位置不会发生偏移。

在一些实施方式中，第四轴中空，第五轴与第六轴的电缆接线以及气管从第四轴内穿过。在中空轴内置了同轴旋转装置，即线缆转动时同轴旋转装置和线缆同步旋转，这样做的优点是防止在工作中缠绕的可能，线缆旋转时也不会在中空轴内和接触部件发生摩擦，线缆等最大可以720度内任意旋转。

在一些实施方式中，第一轴可旋转角度为350°，第二轴可旋转角度为260°，第三轴可旋转角度为458°，第四轴可旋转角度为400°，第五轴可旋转角度为380°，第六轴可旋转角度为540°。

在一些实施方式中，机器人本体采用QT450-10材料。材料经过消除应力、增加强度处理，增加了机器人本体的应力性和本体强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的焊接机器人的示意图;

图2为图1所示的焊接机器人的侧面示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述说明。

图1至图2示意性地显示了根据本实用新型一种实施方式的弧焊机器人。如图所示，弧焊机器人包括机器人本体100、第一底座200以及第二底座300。第一底座200位于第二底座300的底部，机器人本体100固定于第二底座300的上方，第一底座200用以支撑第二底座300以及设置于第二底座300上方的机器人本体100。第一底座200一侧表面上设置有控制台201，通过控制台201输入操作的参数，帮助机器人完成焊接工作过程。第一底座200的一端面表面上上固定有第一轴101。在本实用新型的该实施方式中，机器人本体100采用QT450-10材料，材料经过消除应力、增加强度处理。

第二底座300上未与第一底座200相接的一侧表面上固定有第二轴103，第二轴103与第一机械臂105连接，且第一机械臂可在第二轴103的带动下，以第二轴103为轴心转动。第一机械臂105未与第二轴103连接的一端与第三轴107连接。第三轴107未与第一机械臂105连接的一端连接有第四轴109。第四轴109未与第三轴107相接的一端设置有第二机械臂111。第二机械臂111未与第四轴109相接的一端设置有第五轴113，第五轴113的前端设置有第六轴115。第五轴113与第六轴115之间设置有防碰撞开关117，第六轴115的前端设置有焊接部119。在工作过程中因设备或人为等各种因素导致设备发生碰撞事故。根据其它机床设备中限位机能的原理，在焊接枪把柄位置安装防碰撞开关，在设备发生碰撞时，碰撞信号传到系统后，系统发出指示及时停机，最大限度保护设备使其损伤能减少到最少。同时系统保存相关位置数据和其它数据，使零点位置不会发生偏移。

第四轴109为中空轴，第五轴113与第六轴115的电缆，以及焊接用的电缆、气管、防碰撞开关电缆等都由第四轴109内穿过，在中空轴内置了同轴旋转装置，即线缆转动时同轴旋转装置和线缆同步旋转，这样做的优点是防止在工作中缠绕的可能，线缆旋转时也不会在中空轴内和接触部件发生摩擦，线缆等最大可以720度内任意旋转。