[实用新型]新型一机多槽电机定子自动插纸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子加工设备，具体是一种新型一机多槽电机定子自动插纸机。 

背景技术

电机定子铁芯设置有多个绕线槽并嵌入励磁绕组，为了避免励磁绕组与定子铁芯之间出现导电情况，使定子铁芯与励磁绕组之间绝缘，一般采用插纸设备将绝缘纸插入绕线槽。就电机定子而言，不同功率的电机其励磁绕组的匝数不同，所以绕组的直径有一定的变化，为保证线槽槽满率，通常都会选择不同大小的槽型来满足。 

所谓槽满率是指槽内导线的面积和线槽有效面积之比，即K=n*Sn*S/An 式中：K---槽满率，n---导线并联根数，Sn---每槽导线数，S---选用的导线截面积（平方毫米），An---槽面积（平方毫米）。槽满率越大,表示槽内填充越紧密，槽满率越小小，表示槽内填充松散。 

因此，厂家需要根据电机功率等因素设计各种槽型的电机定子，然而现有的设备只能对一种槽形的定子铁芯插入绝缘槽纸，如果需要加工其他型号的定子时，需要更换顶针，切刀，顶料刀等零件，同时需要专业的技术人员进行调节操作，而且各设备相对分散，定子铁芯需要在各设备之间搬移。这种做法存在以下缺点：操作人员工作量大、自动化程度低和工作效率低。因此有必要对现有加工槽纸的设备作进一步改善，以满足使用要求。 

实用新型内容

    本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种无需专业人员更换调试相关零件，就能加工不同规格的定子槽纸，具有操作简单，快捷，生产效率高等优点的新型一机多槽电机定子自动插纸机。 

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种新型一机多槽电机定子自动插纸机，其包括机架，槽纸盘及设于机架上的槽纸折边机构，送料机构，成型机构，和定子夹具机构，其特征在于: 

所述的送料机构包括由电机驱动的主动轮和从动轮，两送料轮相互挤压夹持在槽纸的上下两面，电机根据定子槽型大小选择槽纸送料长度；

所述的成型机构包括成型槽、顶料刀和切刀，顶料刀将槽纸推压到成型槽内并将其切断，所述的成型槽上方安装有槽口转换块，转换块上根据定子槽型设置有两个或以上定型槽，根据定子槽型选择相应的定型槽与成型槽对接，所述的定型槽与成型槽之间由上小下大的锥形导料槽过渡连接；

所述的定子夹具机构包括由分度器驱动的传动转盘和定子定位转盘，定子定位转盘上根据定子槽口分别设置有可与定型槽对接的导料孔，定子定位转盘表面还设有定子定位夹具，定子定位转盘与机架间采用快拆机构连接。

所述的槽口转换块上设有燕尾槽可滑动地安装在成型槽座上的燕尾块上。 

所述的槽口转换块内设有定位滑槽，滑槽内安装定位螺栓与成型槽座螺接，选择定型槽规格后旋紧定位螺栓使两者结合成为一整体。 

所述的槽口转换块的侧壁设有可拆卸式压槽板，压槽板内对应各成型槽设有槽纸定位槽。 

所述的主动轮和从动轮为橡胶轮，两轮端部设有相互啮合的驱动齿轮，主动轮安装在电机的驱动轴上。 

所述的成型槽根据电机定子线槽中最大者尺寸设计。 

所述的电机为伺服电机或是步进电机。 

所述的槽口转换块上设有限位装置，限制其前后滑动的活动范围。 

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）本设备上设置有槽口转换块，该槽口转换块上集成了2种以上的定子槽型，当需要生产加工不同规格的定子槽型时，只需要调整槽口转换块，跟换定子定位转盘即可，无需专业人员调试，方便快捷。3）一台设备可以加工多种槽型，因此企业无需购买多种机型，降低生产成本和占地空间。 

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。 

图2为本实用新型去除外壳后效果图。 

图3为本实用新型简化效果图。 

图4、5为本实用新型槽口转换块工作效果图。 

图6为本实用新型加工A型大槽时槽口转换块状态图。 

图7为本实用新型加工B型中槽时槽口转换块状态图。 

图8为本实用新型加工C型小槽时槽口转换块状态图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种新型一机多槽电机定子自动插纸机，其包括机架1，槽纸盘2及设于机架上的槽纸折边机构3，送料机构4，成型机构5，和定子夹具机构6，其特征在于: 

所述的送料机构4包括由电机驱动的主动轮41和从动轮，两送料轮相互挤压夹持在槽纸的上下两面，电机根据定子槽型大小选择槽纸送料长度；