[实用新型]手术引导系统

权利要求书

1.一种手术引导系统，包括电脑主机(10)、支撑臂(4)、左机械手(2)、右机械手(3)、显示器(1)以及红外光学定位装置，支撑臂(4)底部与电脑主机(10)连接，支撑臂(4)上部与左机械手(2)和右机械手(3)一端连接，左机械手(2)另一端与显示器(1)连接，显示器(1)与电脑主机(10)电连接，右机械手(3)另一端与红外光学定位装置连接，其特征在于：还包括一个与红外光学定位装置配合使用的手术导航工具(13)，红外光学定位装置包括支架(6)以及分别连接在支架(6)两端的灯座(7)，每个灯座(7)内均装有红外滤波片(5)、红外LED灯(14)以及具有红外采集功能的摄像头(15)，红外LED灯(14)套在摄像头(15)外周壁上，红外滤波片(5)位于灯座(7)开口处，手术导航工具(13)上的光学跟踪标记(12)能够反射红外LED灯(14)所发射的光线，电脑主机(10)上装有用于读取核磁共振数据资料及CT数据资料的光驱(8)和/或USB接口(9)，红外LED灯(14)、摄像头(15)、光驱(8)及USB接口(9)均与电脑主机(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的手术引导系统，其特征在于：所述光学跟踪标记(12)的数量为3个或3个以上，且不在同一直线上，光学跟踪标记(12)所反射的红外光线能够被两个灯座(7)内的摄像头(15)同时捕捉。