[实用新型]一种焊头

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，具体是一种焊头。      

背景技术

当前，我国的休闲用品，特别是如遮阳伞等旅游休闲用品产业还是一种典型的劳动密集型生产企业，各道工序基本以手工作业为主，生产效率低下、产品品质极不稳定，产业处于价值链的底端。以焊接零件为例，在休闲用品行业中，产品的焊接零件以细小、焊缝集中、批量大、多品种规格为主，焊接工作全部以手工操作，零件经分散焊接后再组装成品。如利用现有的通用焊接机器人焊接，在程序编制上对于焊接员工的文化水平要求较高，另外，在工件安装、焊接动作上的时间耗费很多，因而在焊接效率的提升上很有限，达不到预期的理想效果。实际生产中还没有通用焊接机器人在使用，目前，焊接工艺已经成为休闲用品行业中一个亟待解决的共同瓶颈。因而，实现休闲用品行业产品制造的自动化和高效率是提升产业升级换代的重要途径。而焊枪是自动焊接机中的关键装置，普通的焊枪不能任意调节焊接角度，不能满足自动焊接的需要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊头。

一种焊头，其特征在于其包括焊枪，所述焊枪分别与A轴向伺服电机、A轴向减速机、B轴向伺服电机、B轴向减速机连接。

所述的一种焊头，其特征在于所述焊枪与盖板连接，盖板与焊头固定板连接，焊头固定板与前后轴主横梁连接。

所述的一种焊头，其特征在于所述B轴向伺服电机、B轴向减速机设置在前后轴主横梁内部。

所述的一种焊头，其特征在于所述A轴向伺服电机、A轴向减速机设置在盖板上。

所述的一种焊头，其特征在于在所述盖板上设置有A轴旋转固定铁板和B轴旋转固定铁板，所述焊枪分别与A轴旋转固定铁板和B轴旋转固定铁板铰接。

所述的一种焊头，其特征在于所述焊枪与B轴旋转固定铁板之间设置有焊枪角度调节铁块、焊枪夹紧铁板、焊枪角度调节螺杆和焊枪角度调节螺母。

本实用新型的一种焊头，可以任意调节焊接角度，调整精度高，可以满足自动焊机的需要，大幅提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种焊头的结构示意图；

图中，1—前后轴主横梁；2—B轴向伺服电机；3—B轴向减速机；4—盖板；5—A轴旋转固定铁板；6—B轴旋转固定铁板；7—焊头固定板；8—A轴向减速机；9—A轴向伺服电机；10—焊枪角度调节铁块；11—焊枪夹紧铁板；12—焊枪；13—焊枪角度调节螺杆；14—焊枪角度调节螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种焊头，包括焊枪，焊枪分别与A轴向伺服电机、A轴向减速机、B轴向伺服电机、B轴向减速机连接。焊枪与盖板连接，盖板与焊头固定板连接，焊头固定板与前后轴主横梁连接。B轴向伺服电机、B轴向减速机设置在前后轴主横梁内部，A轴向伺服电机、A轴向减速机设置在盖板上。盖板上设置有A轴旋转固定铁板和B轴旋转固定铁板，焊枪分别与A轴旋转固定铁板和B轴旋转固定铁板铰接。焊枪与B轴旋转固定铁板之间设置有焊枪角度调节铁块、焊枪夹紧铁板、焊枪角度调节螺杆和焊枪角度调节螺母。

工作时，焊枪可以在A轴向伺服电机的带动下随轴A旋转180°，还可以在B轴向伺服电机的带动下随轴B旋转360°，通过调节焊枪角度调节螺杆上的焊枪角度调节螺母，可以改变焊枪的焊接角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。