[实用新型]棉花收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种棉花收获机。 

背景技术

我国做为一个棉花生产大国，国内使用的采棉机主要依赖美国进口，而美国仅有的两家采棉机生产厂家的产能完全满足不了我国对采棉机的要求，这也造成进口设备价格虚高。另一方面，进口的采棉机无论在使用成本还是维护成本都比较高，其频繁使用的清洗液和润滑脂都为美国进口，摘锭等易损件也全依赖进口。 

由于进口采棉机并非专为中国客户所定制，其宽窄行距也不能很好的适用我国的高产棉的种植模式。 

近年来国内在棉花收获机械化上有了进步，也取得了一些成绩，像一种梳齿式采棉机，一般主要包括采摘台、输送装置、预清理装置和储棉拖车，其工作原理是利用采摘台上的采棉装置将棉花梳脱下来，利用输送装置将采摘的棉花输送到预清理装置，再将清理后的籽棉输送到储棉拖车里。 

梳齿式采棉机在采摘的工作过程中，限于其梳齿式的采摘原理，会将棉叶、棉短果枝、棉壳等一起采摘下来，致使采摘的棉花含杂率偏高，要达到轧花厂的要求，就需要加大后续的清花力度，不仅清理难度大，而且势必会增加后续清理的难度。进而不但降低了棉花等级，还增加棉花加工环节的作业成本。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种采净率比较高的棉花收获机。 

本实用新型采用以下技术方案： 

一种棉花收获机，包括自走式底盘、设置在该自走式底盘前端的采棉头和设置在自走式底盘上面的储棉箱，以及把籽棉从采棉头输送到储棉箱的输送装置，所述采棉头包括前端的分禾器和位于分禾器后侧的采棉箱，其中在采棉箱上前后各设有一套采摘滚筒，且后采摘滚筒规格小于前采摘滚筒，同时后采摘滚筒轴线低于前采摘滚筒；匹配两采摘滚筒，各对应设有用于刷落采摘滚筒摘锭上籽棉的刷辊。

从以上方案可以看出，通过两组采摘滚筒的合理配置，对棉花进行一次采摘后再进行附加采摘，提高采净率。另一方面，据此一定程度上可以减轻前面的采摘滚筒的负担，提高其使用寿命，且减少对棉叶、棉枝等的破坏，而减少含杂率。 

上述棉花收获机，在所述分禾器下设有用于感应地面高低的仿形机构，并在该仿形机构上设有电子反馈单元，通过机载的逻辑控制单元输出控制采棉头的升降量；对应地，采棉头通过转轴连接于所述自走式底盘前端，并通过受控于所述逻辑控制单元的升降机构实现升降。从而，可以通过闭环控制有效地调整采棉头处于一种合适的采摘状态，提高采摘率，并减少采摘头与地面的直接冲击，减少故障风险。 

上述棉花收获机，在所述采棉箱内介于所述刷辊与对应于其下面的落棉区间设有用于检测棉花是否拥堵的压力传感器，相应地，在落棉区出口处设有清理门，以在产生拥堵时进行清理。能够通过检测避免产生恶性的拥堵，提前发现拥堵风险。 

优选地，上述棉花收获机，所述落棉区的前下侧设有出风口，并在出风口出风方向设有输棉管道至所述采棉箱，而构成所述输送装置。利用风力输送，重杂物被留下，能够起到初步的排杂效果。 

上述棉花收获机，所述采棉头有2~6个，而在所述自走式底盘前侧阵列有装配孔，用于定量调整采棉头的间距。从而可以根据棉花行距进行调整，并且由于国内棉花行距差别不大，这种调整对后续设备的处理基本上不会产生负面影响。 

上述棉花收获机，所述储棉箱为网笼式储棉箱。这种结构，在籽棉采用风力输送时，吹出的籽棉中的一些轻杂质，可以直接被气流从网孔中带出，进一步减少含杂率。 

上述棉花收获机，由于棉花属于比较疏松的物质，为此，所述储棉箱前上端设有用于压实籽棉堆的摆架机构，以减少卸棉的次数，提高生产效率。 

上述棉花收获机，为有利于卸料，所述储棉箱底部设有从前到后的卸料链耙，以卸棉。 

进而，上述棉花收获机，为有利于卸料，所述储棉箱为升降式储棉箱，可以把储棉箱提升到一定高度，从而有利于把籽棉转载。 

上述棉花收获机，其动力部分由车载液压站提供，且液压站由位于车底的发动机提供动力，减少火灾风险的同时，降低自走式底盘的重心，提高棉地运行条件下的稳定性。 

附图说明

下面结合说明书附图来具体阐明一下本实用新型，使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，其中： 

图1为依据本实用新型的一种棉花收获机整体机械的侧视图。

图2 为棉花收获机整体机械布置图。 

图3为本实用新型实例中采棉头结构俯视图。 

图4 为采棉头结构侧视图。