[实用新型]横移输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋材机器加工业，具体涉及一种横移输送系统。

背景技术

在鞋材机器加工业中，颗粒状的原料在被热压成型之前，为了使颗粒状的原料满足热压成型的要求，同时避免原材料不必要的浪费，对于治具中装载原料需要通过称重装置来控制原料的重量。在这个过程中，将空的治具置于称重装置上进行装载称重这一步骤，以及将装载称重完成的治具从称重装置上转移这一步骤，目前主要通过人工来完成，工作效率不高，且容易因为人工的疏忽大意，在运输过程中将装载有原料的治具打翻或者倾倒，造成不必要的浪费。

发明内容

本实用新型旨在给出一种工作效率高、减少浪费的横移输送系统。

本实用新型所述的横移输送系统，包括：

控制单元，接收传感装置的反馈信号并发出信号控制横移输送装置带动夹持装置左右横向移动、夹持装置夹取或放置治具；

横移输送装置，包含横移底座、传送带和带动传送带的传送电机，传送电机安装在横移底座上，接收到控制单元发出的控制信号，传送电机带动传送带转动或停止转动；

夹持装置，包含固定在传送带上的机架、夹模、第一气缸，接收到控制单元发出的控制信号，控制第一气缸两端分别与机架、夹模连接，第一气缸伸展将夹模伸至治具预设位置，夹模打开或闭合使治具被放置或被夹取；

传感装置，安装在横移底座对应夹取、放置治具的位置，当夹持装置到达夹取或放置治具的位置时，传感装置将信号反馈至控制单元。

在夹持装置到达横移底座对应夹取治具的位置时，传感装置将信号反馈至控制单元，控制单元发出信号控制传送电机停止转动，夹持装置随之静止，控制第一气缸伸展，将夹模向前伸至治具预设位置，夹模闭合使治具处在夹模中，控制第一气缸收缩至原位置，此时治具置于机架中；然后，控制单元发出信号控制传送电机转动，固定在传送带上的机架随之做横向运动，当夹持装置到达横移底座对应放置治具的位置时，传感装置将信号反馈至控制单元，控制单元发出信号控制传送电机停止转动，夹持装置随之静止，控制第一气缸伸展，将夹模向前伸至治具预设位置，夹模打开使治具放置在预定位置。此过程循环往复进行，在将空的治具置于称重装置上进行装载称重这一步骤以及将装载称重完成的治具从称重装置上转移这一步骤同样适用，较高程度的自动化替代了人工劳动，工作效率较高，同时在夹取、放置治具的过程中，避免了因人工疏忽大意而将装载原料的治具打翻或者倾倒，减少了浪费。

附图说明

附图1所述横移输送系统的整体示意图。

附图2所述夹持装置的整体示意图。

附图3所述夹持装置的局部放大图。

具体实施方式

实施例一，

横移输送系统，其特征在于，包括：

控制单元，接收传感装置1的反馈信号并发出信号控制横移输送装置2带动夹持装置3左右横向移动、夹持装置3夹取或放置治具；

横移输送装置2，包含横移底座4、传送带5和带动传送带5的传送电机，传送电机安装在横移底座4上，接收到控制单元发出的控制信号，传送电机带动传送带5转动或停止转动；

夹持装置3，包含固定在传送带上的机架6、夹模7、第一气缸8，接收到控制单元发出的控制信号，控制第一气缸8两端分别与机架6、夹模7连接，第一气缸8伸展将夹模7伸至治具预设位置，夹模7打开或闭合使治具被放置或被夹取；

传感装置1，安装在横移底座4对应夹取、放置治具的位置，当夹持装置3到达夹取或放置治具的位置时，传感装置1将信号反馈至控制单元。

实施例二，如图1、2、3

横移输送系统，与实施例一相比，有以下不同：

为了使夹模7到达治具的预设位置更加精确，在第一气缸8与机架6之间设置第二气缸9，第二气缸9的伸展、收缩方向与第一气缸8平行；第一气缸8伸展速度较快、第二气缸9伸展速度较慢，当第一气缸8伸展使夹模7快要到达治具的预设位置时，第一气缸8不再伸展，第二气缸9开始伸展直至夹模7到达治具预设位置。

为了解决夹模7的初始位置所在平面与夹具的预设位置所在平面不同的问题，在第二气缸9与机架之间设置第三气缸10，第三气缸10的伸展、收缩方向与第二气缸9垂直，第一气缸8、第二气缸9随着第三气缸10的伸展、收缩而上下移动。

为了进一步提高工作效率，第一气缸8、第二气缸9、第三气缸10和夹模7再设置一层，二者同时工作，工作方式完全相同。

夹模7的打开或闭合是通过与其连接的气缸11的伸展或收缩完成。

其余与实施例一相同。